江蘇省智能制造工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)湯文成代表主辦單位致辭。他強(qiáng)調(diào)，具身智能作為人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合的核心領(lǐng)域，正成為重塑全球產(chǎn)業(yè)格局的關(guān)鍵力量，本次論壇的召開(kāi)旨在搭建 “產(chǎn)、學(xué)、研、用” 協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)技術(shù)突破與場(chǎng)景落地的深度結(jié)合。

埃斯頓自動(dòng)化執(zhí)行總裁周愛(ài)林表示，埃斯頓作為中國(guó)自動(dòng)化與機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，始終以前瞻視野布局具身智能賽道。自 2022 年孵化埃斯頓酷卓以來(lái)，公司已構(gòu)建起從工業(yè)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人的全鏈條技術(shù)體系。周愛(ài)林特別提到，埃斯頓與東南大學(xué)未來(lái)技術(shù)學(xué)院等高校建立的 “雙引擎” 協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制，通過(guò)整合產(chǎn)業(yè)需求與高校科研資源，正加速推動(dòng)具身智能技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。他呼吁更多高校與企業(yè)加入合作，共同打造技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用三位一體的新生態(tài)。

在技術(shù)分享環(huán)節(jié)，多位學(xué)界與產(chǎn)業(yè)界專(zhuān)家?guī)��?lái)了具身智能領(lǐng)域的最新研究成果與實(shí)踐案例。

東南大學(xué)李世華教授重點(diǎn)介紹自主起重機(jī)系統(tǒng)（ACS）在港口等場(chǎng)景面臨定位、防搖控制等挑戰(zhàn)，技術(shù)架構(gòu)含感知、運(yùn)動(dòng)、交互層。還提及視覺(jué)處理、基于退火機(jī)制的 MPPI 算法等關(guān)鍵技術(shù)突破，未來(lái)將從多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等方向推動(dòng)具身智能在智能港口等場(chǎng)景的應(yīng)用。

華中科技大學(xué)教授趙歡以《機(jī)器人智能加工與操作》為主題，介紹了靈巧手智能控制與醫(yī)療機(jī)器人工藝優(yōu)化領(lǐng)域的顯著突破。通過(guò)與臨床深度合作，推動(dòng)靈巧操作技術(shù)與人工智能融合，為手術(shù)機(jī)器人向智能化、遠(yuǎn)程化發(fā)展提供新范式。

埃斯頓酷卓總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士詳細(xì)介紹了埃斯頓酷卓在人形機(jī)器人領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局。作為埃斯頓在具身智能領(lǐng)域的重要落子，公司聚焦 “大腦”（認(rèn)知決策）與 “小腦”（感控協(xié)同）技術(shù)研發(fā)，推出具備多模態(tài)交互能力的人形機(jī)器人，將在工業(yè)巡檢、商用服務(wù)等場(chǎng)景展開(kāi)試點(diǎn)應(yīng)用。

潤(rùn)和軟件教育業(yè)務(wù)總經(jīng)理劉太俊以開(kāi)源鴻蒙融合軟件+硬件實(shí)現(xiàn)一體化方案進(jìn)行介紹。潤(rùn)和軟件作為上市企業(yè)，成立潤(rùn)開(kāi)鴻專(zhuān)注開(kāi)源鴻蒙業(yè)務(wù)，實(shí)施 “1 + 橫 + 縱” 戰(zhàn)略。在教育政策推動(dòng)下，劉太俊提出產(chǎn)教融合模式創(chuàng)新，包括構(gòu)建技術(shù)架構(gòu)，建設(shè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，規(guī)劃課程體系，面向多專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)具身智能人才，推動(dòng)校企合作與項(xiàng)目實(shí)踐。

跨維智能聯(lián)合創(chuàng)始人解銳圍繞Sim2Real 驅(qū)動(dòng)具身智能加速落地，指出數(shù)據(jù)是具身智能商業(yè)化關(guān)鍵瓶頸，最高效路徑是用高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。重點(diǎn)介紹跨維智能自研的 DexVerse?具身智能引擎，空間與具身智能通用產(chǎn)品系列，技術(shù)已落地智能制造、商業(yè)服務(wù)等多場(chǎng)景，且與眾多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者合作推動(dòng)具身智能規(guī)模化商業(yè)落地。

鈞舵機(jī)器人 CEO 介黨陽(yáng)以《靈巧手技術(shù)突破與電動(dòng)執(zhí)行器創(chuàng)新藍(lán)圖》為主題，指出仿人靈巧手是人形機(jī)器人規(guī)模落地核心，當(dāng)前存在自由度少、成本高等挑戰(zhàn)。鈞舵機(jī)器人的目標(biāo)是打造高自由度、低成本類(lèi)人靈巧手，期待與業(yè)界合作伙伴共同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。

為深化具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，在江蘇省智能制造工程學(xué)會(huì)的指導(dǎo)下，機(jī)器人專(zhuān)委會(huì)正式成立 “具身智能工作組”。工作組由東南大學(xué)張亞教授擔(dān)任組長(zhǎng)，成員涵蓋東南大學(xué)、南京理工大學(xué)等高校及埃斯頓等企業(yè)的權(quán)威專(zhuān)家。論壇現(xiàn)場(chǎng)，張亞、史新民、陳敏、徐智、王俊、王春峰、蔣慶斌、凌金芳八位嘉賓共同啟動(dòng)成立儀式，標(biāo)志著江蘇省具身智能領(lǐng)域的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同邁出堅(jiān)實(shí)一步。工作組將聚焦技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、聯(lián)合攻關(guān)項(xiàng)目及人才培養(yǎng)體系建設(shè)，推動(dòng)形成 “需求牽引 - 技術(shù)突破 - 應(yīng)用驗(yàn)證” 的良性循環(huán)。

為提升第二屆 “埃斯頓杯” 大學(xué)生機(jī)器人大賽的專(zhuān)業(yè)水平，論壇特別舉行具身智能顧問(wèn)聘請(qǐng)儀式。東南大學(xué)甘亞輝教授、南京航空航天大學(xué)段晉軍教授、南京郵電大學(xué)范保杰教授、南京理工大學(xué)王禹林教授四位專(zhuān)家受聘擔(dān)任本屆大賽的具身智能顧問(wèn)。他們將憑借深厚的學(xué)術(shù)造詣與豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，為賽事提供技術(shù)指導(dǎo)與評(píng)審支持，助力培養(yǎng)具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新型人才。