據悉，美國康奈爾大學的研究人員開發了一種新型機械手，可以借助軟派機器人技術（soft robotics）輕巧地抓取物體，甚至能夠感受物體的形狀和材質。

　　傳統的機械手需要使用導電材料制作，而這款名為Gentle Bot的新型機械手卻融入了光波導管技術，從而利用光線感知周圍的環境。

　　這項技術的關鍵讓機器人自主感知曲率、壓力和延伸率。在Gentle Bot的手指內部安裝了用于傳導光波的柔性管道，也就是所謂的光波導管。當整個機械手與某個物體接觸時，光波導管就會彎曲，從而扭曲光信號，允許機械手跟隨手指一起移動。通過這些變化便可獲取機械手觸摸的物體數據，使得機器人更好地模擬人類的觸覺。

　　雖然光波導管早在20世紀70年代就已經誕生，但制造成本很高，工藝也很復雜。然而，軟刻蝕和3D打印技術的出現降低了這種技術的開發難度，使之可以用于軟派機器人。

　　Gentle Bot在假肢領域的前景非常明顯，商用、醫用和制造應用前景更加廣闊。但這項技術的發明人還希望能夠開發仿生機器人，從而探索人類無法前往的空間。