全球市場保持增長，機器人成為重要支撐力量。其中，2021年我國工業機器人市場規模預計達144.9億美元，服務機器人市場規模預計達125.2億美元，特種機器人市場規模預計達65.7億美元。隨著疫情在全球范圍內得到控制，機器人市場也將逐漸回暖，預計到2023年，全球機器人市場規模突破477億美元。

當前，我國機器人市場進入穩定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國機器人市場規模出現輕微下滑，但由于率先實現經濟恢復，機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為機器人提供了更為廣闊的應用空間。

從各地區發展情況來看，報告指出，長三角地區在我國機器人產業發展中依然處于領先位置，珠三角地區機器人應用市場發展較為成熟，京津冀地區智能機器人自主創新能力持續加強，東北地區龍頭企業表現強勁，帶動區域產業集聚度持續提升，中部地區注重引入其他地區機器人產業外溢資源，西部地區機器人產業規模與質量實現明顯提升，后發潛力巨大。

報告顯示，我國機器人市場需求全球領先，是支撐機器人產業發展的中堅力量，而諧波減速機作為機器人的心臟，機械手的關節旋轉軸上，都要求非常精準，而不管高精度，低背隙、高效率、體積小，重量輕、高扭矩、傳動精度高，承載能力強等特點，機器人行業不可或缺，同時民可廣泛用于航空、航天、機床微量進給，通訊設備、紡織機械。化纖機械，造紙機械、食品機械和醫療器械等領域；也助推制造能力的跨越發展，促進公司產業向價值鏈高端邁進，逐步完成從“制造”到“智造”的華麗蛻變。

諧波減速器作為一種結構緊湊,質量輕,體積小而減速比大,傳動效率高,傳動精度高傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人得到了廣泛的應用.通過對諧波減速器在機器人驅動關節以及空間機構的應用的研究,提出了空間高精度諧波減速器的關鍵技術和發展趨勢,并對未來諧波減速器在空間機器人,精確定位指向機構應用進行了展望.此外,也從材料,加工工藝,熱處理以及優化設計技術等多角度對諧波減速器的研制技術進行了分析和研究,并從空間環境出發,對空間諧波減速器的潤滑方式,使用壽命,以及在真空,強輻射和大溫差環境下的傳動特性進行了分析,為空間諧波減速器的研發提供了借鑒.