除污機由三部分組成：懸掛單軌系統、移動小車和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動小車頂部*配合，為移動驅動和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區域。
移動小車由抓爪提升裝置和負責抓爪開閉的液壓站組成。移動小車由安裝在小車一端部的減速箱驅動。驅動滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內側運動，另外一對自由運動的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動力由包含動力和控制信號的移動電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動沿懸掛單軌移動。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動力從移動小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運轉。耙斗通過裝有彈簧的擺動限位板在移動時可保持平穩。
主要優點
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠的排放區；開放式結構使工作平臺潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發狀污物。
無*性浸泡部件，故障少。
安裝簡便，節約土建投資。
可通過計時器、液位差控制實現全自動控制，或人工起動，自動完成。
是經濟較有效的清污設備。 

帶式輸送機是由上下托輥支承的作為承載構件和牽引構件的輸送帶，繞過頭、尾滾筒形成閉合環路的輸送機械，它借助于驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦來傳遞動力，實現物料輸送。
帶式輸送機有以下特點：

1、輸送距離長；

2、輸送能力大；

3、結構簡單、基建投資少，營運費用低；

4、輸送線路可以呈水平、傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，因而受地形條件限制較小；

5、操作簡單、安全可靠，易實現自動控制。

二、應用范圍

1、可廣泛用于冶金、煤炭、礦山、港口、電站、化工、石油等部門。可輸送堆積密度為每立方米0.5到2.5噸的各種散粒狀物料及成件物品。

2、工作環境溫度一般為零下25到零上40攝氏度,。對于在特殊環境下工作的帶式輸送機，應采取相應的保護措施。

3、可用于水平、傾斜向上、傾斜向下輸送物料。

4、輸送機允許輸送的物料粒度取決于帶寬、帶速、槽角和傾角，也取決于大塊物料出現頻率。各種帶寬適用的大粒度選取。