抓斗式清污機的特點： 
1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。 
2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。 
3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。 
4. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。 
5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。 
(1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。 
(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。 
(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。 
(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。 
6. 整機采用PLC可編程序控制器實現清污機橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動控制。 
7. 電氣、機械安全保護措施完善，兼備聲光報警： 
8. 各驅動電機均設有過流、過熱保護，運轉過載時各電機自動停止并發出故障報警信號； 
9. 耙斗運行設有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護開關，確保運行可靠；