清污機主要技術特點：1.具有移動式多工位在線自動清污功能，清污能力強，操作性能好。2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。3.耙齒啟閉機構設計獨特，在清污機機身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。4. 清污機橫向行走自動定位精度高，對位偏差＜2mm。5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動作準確可靠，清污效率高。 (1).耙斗下降，準備進行清污，此時耙斗斗底呈張開狀態。 (2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動閉合，斗齒在機械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。 (3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態下，斗底不會打開。 (4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點時，斗底自動打開，卸去斗中的污物。