西門(mén)子6SE6440-2UD37-5FB1 MICROMASTER440
    發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時(shí)間:2022-01-14 13:00:06  訪問(wèn)次數(shù):144

    西門(mén)子6SE6440-2UD37-5FB1 MICROMASTER440

    西門(mén)子變頻器型號(hào)供應(yīng)  

    特價(jià)型號(hào)供應(yīng)備件 

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    硬件需求及接線(xiàn)


    2.1. 硬件需求

    S7-1200 PLC目前有3種類(lèi)型的CPU:

    1)S7-1211C CPU。

    2)S7-1212C CPU。

    3)S7-1214C CPU。

    這三種類(lèi)型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過(guò)通信模塊CM1241 RS485來(lái)實(shí)現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。

    本例中使用的PLC硬件為:

    1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

    2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )

    3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)

    本例中使用的MM440變頻器硬件為:

    1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )

    2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )

    3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )

    4) USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )


    2.2. 接線(xiàn)

    建議使用西門(mén)子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門(mén)子網(wǎng)絡(luò)插頭。

    PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線(xiàn)B 即 RS 485 信號(hào) +,此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P+;綠色導(dǎo)線(xiàn)A 即 RS 485 信號(hào) -,此信號(hào)應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-。


     

    圖1: MM440接線(xiàn)端子                                       表4:MM440端子定義


    因?yàn)镸M 440 通信口是端子連接,所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線(xiàn)頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置,則兩條電纜的同色芯線(xiàn)可以壓在同一個(gè)端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線(xiàn)應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線(xiàn)應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,如圖1、表4所示。完整接線(xiàn)圖如圖2所示。



    圖2: S7-1200與MM440接線(xiàn)圖


    a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對(duì)抑制干擾有重要意義。

    b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。

    c. MM 440 端的偏置和終端電阻。

    d. 通信口的等電位連接。可以保護(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。

    e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。

    注意,以下幾點(diǎn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問(wèn)題都與未考慮到下列事項(xiàng)有關(guān):


    ? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線(xiàn)上的電平在總線(xiàn)未被驅(qū)動(dòng)時(shí)保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號(hào)。一個(gè)完善的總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。

    ? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線(xiàn) ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因?yàn)榇诉B接上可能有較大的電流,以致通信中斷。

    ? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個(gè)實(shí)用的做法是在靠近插頭、接線(xiàn)端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。

    ? 通信線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)分開(kāi)布線(xiàn);緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。

    ? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線(xiàn)時(shí)可按說(shuō)明書(shū)直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。



    3. 組態(tài)

    我們通過(guò)下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。


    3.1. PLC 硬件組態(tài)


    首先在Step7 Basic V10.5中建立一個(gè)項(xiàng)目,如圖3所示。



    圖3: 新建S7 1200項(xiàng)目


    在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:



    圖4: S7 1200硬件配置


    在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。



    圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置


    3.2. MM440參數(shù)設(shè)置


    我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動(dòng)裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識(shí)等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。

    MM 440 的參數(shù)分為幾個(gè)訪問(wèn)級(jí)別,以便于過(guò)濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時(shí),需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類(lèi)參數(shù),需要“專(zhuān)--家”參數(shù)訪問(wèn)級(jí)別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。

    控制源參數(shù)設(shè)置:

    控制命令控制驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動(dòng)裝置從何種途徑接受控制信號(hào),如表5所示。



    表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置


    此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)第一組,即 P0700[0]。

    設(shè)定源控制參數(shù):

    設(shè)定值控制驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動(dòng)裝置從哪里接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。



    表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置


    此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)第一組,即 P1000[0]。

    控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡(jiǎn)介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。


    主要參數(shù)有:

    1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信;

    2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來(lái)自 COM Link 上的 USS 通信;

    3. P2009: 決定是否對(duì) COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,還是絕對(duì)頻率值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對(duì) USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,即設(shè)定值為絕對(duì)的頻率數(shù)值;

    4. P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示。


    4 2400 bit/s

    5 4800 bit/s

    6 9600 bit/s

    7 19200 bit/s

    8 38400 bit/s

    9 57600 bit/s

    12 115200 bit/s

    表7:通信波特率


    5. P2011: 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,即驅(qū)動(dòng)裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址;

    6. P2012: 設(shè)置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 區(qū)長(zhǎng)度為 2 個(gè)字長(zhǎng);

    7. P2013: 設(shè)置 P2013[0] = 4;

    8. P2014: 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM Link 上的 USS 通信控制信號(hào)中斷超時(shí)時(shí)間,單位為 ms;如設(shè)置為 0,則不進(jìn)行此端口上的超時(shí)檢查;

    9. P0971: 設(shè)置 P0971 = 1,上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。



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