工序分散原則。使每道工序包括盡可能少的加工內容，因而使工序數目增加。工序分散到極限時，每道工序只包括一個工步。哈默納科精準加工余量諧波減速器SHF-17-120-2UJ其特點是工序數目多，工序內容少，工件安裝次數多，生產設備多，生產組織管理復雜。
在制訂工藝路線時，是采用工序集中，還是采用工序分散，要根據下列條件確定:
1)生產類型。單件、小批量生產時，哈默納科精準加工余量諧波減速器SHF-17-120-2UJ采用工序集中原則;大批、大量生產時，采用工序分散原則，有利于組織流水線生產。
2)工件的尺寸和重量。對于大尺寸和大重量的工件，由于安裝和運輸的問題，一般采用工序集中原則。
3>工藝設備條件。自動化程度高的設備一般采用工序集中原則，如加工中心、柔性制造系統。
5.確定加工余量
要使毛坯變成合格零件，從毛坯表面上所切除的金屬層稱為加工余量。加工余量分為總余量和工序余量。從毛坯到成品總共需要切除的余量稱為總余量。在某工序中所要切除的余量稱為該工序的工序余量。總余量應等于各工序的余量之和。工序余量的大小應按加工要求來確定。余量過大，既浪費材料，又增加切削工時:余量過小，會使工件的局部表面切削不到，不能修正前道工序的誤差，從而影響加工質量，甚至造成廢品。