箱體裝配
1)齒輪傳動裝置總裝前應將機體(哈默納科箱體裝配諧波減速機CSD-40-50-2UH或箱體〕調裝于裝配平臺上，找正機體結合面水平，其水平度誤差小于0.1/1000，
(2)高精度的齒輪傳動裝zui和特大型的齒輪傳動
裝置，其總裝闊整及試車的付置應在一處進行，并找正機體結合面水平。其水平度誤差小于（0.05-0.08），
(})機體找好水平后，用緣栓壓板壓緊在裝配平臺上，
(})機體、機蓋合箱后，用0. 05m塞尺檢查結合面的密封性，其塞人深度不得超過結合面寬度的1/3、
(5)機體、機蓋合箱后周邊平齊度應符合圖樣要求。
過盈配合件的裝配
過盈配合件是依靠哈默納科箱體裝配諧波減速機CSD-40-50-2UH相配件裝配以后的過盈量達到緊固聯接。裝配后，由于材料的彈性變形，使配合面之間產生壓力，因此在工作時配合面間具有相當的摩擦力來傳遞轉矩或軸向力:過盈配合裝配一般屬于不可拆卸的固定聯接。過盈配合件的裝配方法有:①入工錘擊法，②壓力機壓人法，③冷裝法、①熱裝法口
1.過盈配合件裝配前的檢查
過盈配合零件在裝配前必須對配合部位進行復檢，并做好記錄。
(1)過盈量應符合圖樣或工藝文件的規定.，
2)與軸肩相靠的相關輪或環的端面，以及作為裝配基準的輪緣端面、與孔的垂直度偏差應在圖樣規定的范圍內。
3)相關的圓角、倒角等不得影響裝配。