齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
精密機(jī)械儀器中的小模數(shù)齒輪，絕天多數(shù)只傳遞運(yùn)動(dòng)并不傳遞很大的力矩，因此一般不作強(qiáng)度計(jì)算。只有在特別重要的，既有精度要求又傳遞動(dòng)力的情況下，才對(duì)齒輪進(jìn)行強(qiáng)度和剛度核算。在設(shè)計(jì)齒輪結(jié)構(gòu)時(shí)，哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH必須考慮到毛坯夾裝到加工機(jī)床上后，應(yīng)具有足夠的剛度，以免影響被切齒輪的精度。齒輪孔、輪毅及其支承表面的尺寸應(yīng)當(dāng)與分度圓直徑和齒輪的模數(shù)相適應(yīng)。
齒輪與軸的聯(lián)接
齒輪和軸的聯(lián)接方法的好壞，直接影響齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)質(zhì)量和工作可靠性，齒輪和軸的聯(lián)接，要求在zui簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)條件下保證以下三點(diǎn)：
聯(lián)接牢固可靠多
保證軸和齒輪的同心度和垂直度，
對(duì)某些結(jié)構(gòu)便于裝調(diào)。
常用的聯(lián)接方法有四種:
銷釘聯(lián)接 哈默納科同軸組合型諧波齒輪CSG-25-100-2UH這種聯(lián)接方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、能夠傳遞中等大小的力矩。銷釘可分為圓錐銷、圓柱銷和彈性銷等。
圓錐銷加工困難，不能保證齒輪與軸很好的同心，但是在銷與銷孔配合合理的前提下，它裝拆也容易，不易產(chǎn)生回程誤差。
圓柱銷加工方便。容易松動(dòng)不宜經(jīng)常拆卸。以上兩種聯(lián)接方法特別適用于小孔齒輪。圓錐銷和圓柱銷的直徑一般取為軸徑的1/4到1/3。對(duì)于高速回轉(zhuǎn)的齒輪以及在復(fù)運(yùn)動(dòng)頻繁的齒輪，常常在安裝圓錐銷(或圓柱銷)的輪毅外圓上，切有環(huán)形凹槽。槽內(nèi)卡入彈性擋環(huán)防止銷釘脫落。
彈性銷孔加工容易、無(wú)回程誤差，但是聯(lián)接剛度受到影響，軸徑不宜太小。當(dāng)輪毅直徑較大時(shí)，可以采用結(jié)構(gòu)，此時(shí)在輪毅上開槽，而將軸上預(yù)先裝好的銷釘推入槽內(nèi)，再由螺釘防止齒輪軸向位移。