插削齒面
C1)粗插齒面所有齒槽粗插結束后，哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH換裝全齒形成形刀，并用樣板校正，保證插刀安裝正確后，擰緊緊固螺釘，調整好插削行程長度及起始位置，選用較低的插削速度，開機進行括削。
C2)精插齒面換裝精插全齒形成形插刀，安裝正確后，調整好刀架間隙，將成形刀移至齒槽中間，使兩主切削刃同時接觸齒槽齒面，鎖緊刀架滑板，并注意消除絲桿間隙，采用手動進給進行插削，每次進給量為0.05一0.1mm。精插至成形刀剛與齒槽底接觸時，停機檢查，直至合格為止，哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH并做好終止進給標記，依次精插所有齒面。
1.齒厚〔或槽寬)尺寸超差產生原因主要有兩個:
①*背吃刀量不準確或掉刀所致。
②成形刨、插刀的齒形角不準確。
2.齒距及齒距累積誤差超差其主要原因是分齒精度低，哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH造成位移量不準確;*背吃刀量不準確也會造成相鄰齒距出現誤差。
3.齒形不準確產生原因是成形刨、插刀齒形角不準確或*安裝不準確。
4.齒面相互不平行造成齒面相互不平行的原因主要有兩個方面:
①工件剛性差，哈默納科精插成行諧波減速器SHD-20-100-2SH受力后產生彈性變形所致。
②機床工作精度低。