哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C harmonic
減速器中齒輪和軸承可用公用的潤滑系統潤滑，也可分別用兩個單獨的潤滑系統潤滑。常見的潤滑系統時具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環潤滑系統，但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨的循環回路去進行潤滑。
浸浴法潤滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器，速度超過 12.5時油被攪動而起泡沫，是潤滑和冷卻惡化，并使潤滑油迅速老化，而且抗油損失很大。泡沫增加將使油溫升高降低了潤滑油的粘度。
當潤滑油不進行質量定期檢查時，哈默納科伺服減速器FHA-40C-160-E200-C減速器經過1年到2年的工作后應更換潤滑油，但此更換期不包括減速器跑合后的換油。
相對于齒輪運動時的瞬軸面稱為分度圓柱，其圓周稱為分度圓。工件軸線和工具齒條齒向間的夾角稱為輪齒的齒斜角。當齒斜角等于0 時，則為直齒齒輪，當不等于0時為斜齒齒輪。工件的齒斜角等于分度圓上的齒斜角。
在垂直于工件軸線的截面呢，在于節平面平行的方向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為端面節距。而垂直于齒向所量得的齒條相鄰齒形對應點之間的距離，稱為法向節距。
基準齒形的剖面線部分相當于工具齒條的齒間。
減速器的潤滑方法
減速器潤滑的目的在于：減小接觸表面的摩擦損失和磨損，排除磨屑。此外潤滑還可冷卻零件防止銹蝕，接觸表面上的油膜的可緩和沖擊，且由于可減小潤滑表面的摩擦力，因而可降低減速器工作時的噪音和振動。