高精密哈默納科齒輪傳動HPN-11A-21-J6 harmonic 哈默納科
滾動軸承的支承結構高精密哈默納科齒輪傳動HPN-11A-21-J6
為了簡化雙支點軸的結構，即使兩端支承上的載荷大小不同，也常采用相同型號的軸承。
如果統一零件不是主要的，為了減少滾動體變形引起的軸線偏斜，或使兩端的軸承磨損均勻，則兩端可選用同類型的或者不同類型的軸承。
浮動中心輪的結構，選用時應考慮大它的復雜應力和變形情況，在結構zui復雜的高速大功率的行星傳動中，浮動齒圈輪緣的橫截面近似于矩形，輪緣的外表面上切削有輪齒，以與套筒聯軸節或者連鎖式聯軸節相連。
三角形花鍵是非標準的，在這種聯接中，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑，模數0.2~1.5mm,齒數20~70，齒形角60~90°。根據不同聯結型式，當矩形花鍵的齒數在4~20時，適用的軸徑范圍為20~125mm，漸開線花鍵的齒數11~50時，適用的軸徑范圍為12~400，基準齒形角通常為30°，名義直徑為外徑。花鍵聯接和平鍵聯接比較，花鍵的優點是當聯接長度相等時其承載能力高，軸的削弱較小，聯接零件與軸的對中性好。其缺點是制造成本較高，尤其是按照其內徑定心時，成本更高。
軸向反力相當大時，采用組合式支承較好。組合式支承由向心軸承和單列或雙列推力軸承組成。嵌入式端蓋或卡環只能用于部分式的機殼，缺點是不拆開機蓋無法檢查軸承。如果全部采用嵌入式端蓋可減少緊固零件和減小機殼的尺寸