日本行星哈默納科行星減速機HPG-32A-45-J6 哈默納科
油浴潤滑 采用油浴潤滑方式時以減速器箱體作為油箱，油位一般控制在浸入低速級輸出轉架軸承zui下面的滾珠為宜。輸入級軸承的潤滑采用在前機蓋上設置集油槽潤滑。
油浴潤滑的行星齒輪減速器在運轉過程中，要經常檢查工作狀態油位，并能及時補償和定期更換潤滑油。
循環強制噴油潤滑 行星減速器循環噴油潤滑有兩種形式，一總是以減速器箱體為油箱，另加一套潤滑裝置；另一種是在另外配置和潤滑裝置。日本行星哈默納科行星減速機HPG-32A-45-J6這兩種形式的噴油潤滑都是用油泵將油經過濾器冷卻器后打入箱內潤滑齒輪和軸承。進油管一般在前機蓋和后機蓋分別設置，使潤滑油盆栽行星齒輪和內齒輪的嚙合處。在前機蓋上的進油管上，在集油槽的上方打一個3~5mm的孔潤滑前機蓋上的軸承，行星齒輪減速器回油管的高度不應低于油浴潤滑時的油位高度。
行星齒輪減速器行星齒輪個數一般都在兩個以上，并且圍繞中心輪軸線回轉，在運轉過程中要求潤滑油具有良好的抗泡沫性；
要求潤滑油對油封、油漆、軸承保持架材料具有良好的相容性。
工業齒輪潤滑油一般是由基礎油加各種添加劑調劑而成，基礎油目前國內有兩種，一種是天然礦物精油精煉而成，另一種是由化工合成的潤滑油，添加劑用來改善潤滑油性能。工業潤滑油的添加劑按照其功能可分為三類：保護金屬表面的添加劑；改善潤滑油性能的添加劑；保護潤滑油本身的添加劑；
行星齒輪減速器的潤滑方式常采用油浴潤滑和強制壓力噴油潤滑兩種形式。噴油潤滑比較可靠安全，也有利于散熱和冷卻