對太陽輪進行齒長修形，對行星輪進行的齒廓修緣(齒頂和齒根)

    修形齒輪的齒輪精度為:高于7級

太陽輪的齒長修形主要用來彌補扭轉變形造成的齒長偏載影響，哈默納科太陽輪修行諧波減速器CSF-14-80-2UH一般沿齒長方向將齒向線修成螺旋狀，或螺旋狀外加兩端局部過切(修端)，通常的齒長修形螺旋角在15“左右(修端傾角要大一些)。

    行星輪的齒廓修緣主要用來補償輪齒彎曲變形造成的嚙合誤差哈默納科太陽輪修行諧波減速器CSF-14-80-2UH，其修緣量的設計依據是輪齒的嚙合彎曲變形量。齒頂、齒根一般采用近似對稱的修形長度，未修形部分的齒廓端面重合度不小于1.1-1.2

    經過修形的齒輪，其工作性能與載荷的大小有關，哈默納科太陽輪修行諧波減速器CSF-14-80-2UH因此修形齒輪在工作載荷相對穩定的情況下采用效果較突出。