通過彈性元件的彈性變形補償制造、安裝誤差，日本HD柔性變形諧波減速機SHF-20-50-2SH使各行星輪均勻分擔載荷口但各彈性件變形程度不同，從而影響載荷分配均勻。行星輪間載荷不均衡系數與彈性元件的剛度、制造誤差成正比。

    常用柔性均載浮動的形式有齒輪本身的彈性變形、日本HD柔性變形諧波減速機SHF-20-50-2SH弓單性銷法、彈性件支承行星輪及柔性軸支承行星輪。

    (1)齒輪本身的彈性變形

    采用薄壁內齒輪，靠齒輪薄壁的彈性變形以達到均載的目的。日本HD柔性變形諧波減速機SHF-20-50-2SH減振性能好，行星輪數目可大于3,零件數量少，但制造精度要求高。懸臂的長度、壁厚和柔性要設訓·合理，否則影響均載效果，使齒向載荷集中。