關于Harmonic串級行星輪諧波齒輪CSD-32-100-2UH
GHH行星齒輪減速器傳動結構是行星輪系中常見的一種，它是由兩
個中心輪(太陽輪和內齒圈)和行星架等二個harmonic串級行星輪諧波齒輪CSD-32-100-2UH基本構件組成的NGW型行星齒輪傳動。由兩個單級NGW行星輪齒輪傳動串聯而成兩級行星齒輪減速器。其主要特點如下:
Z)體積小、重量輕。在相同的條件下harmonic串級行星輪諧波齒輪CSD-32-100-2UH，重量只是普通圓柱齒輪減速器的113，體積是115(行星齒輪減速器承載能力越大，這一效果就越為明顯)。
2)合理的使用了內嚙合和多齒嚙合，使結構大為減小harmonic串級行星輪諧波齒輪CSD-32-100-2UH.這樣齒輪的寬度可以變窄，對于提高齒輪接觸精度有利。行星齒輪減速器的齒輪寬度相對較窄，尺寸又小，
