諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科進口HD非標準機械設計諧波齒輪CSG-25-50-2A-GR傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒
缺少完整的試驗及改進過程
新的機械產品在投放市場前一般都經過投料試驗以便進行考核和修改:由多臺設備組成的生產線要進行中試檢驗。哈默納科進口HD非標準機械設計諧波齒輪CSG-25-50-2A-GR這是標準機械沒計、制造的正常過程。非標準機械的設計制造難以具備這些條件。只能做一些局部的或間接的簡單試驗 20世紀90年代以前、非標準機械的設計 ,制造周期相對長一些。自從非標準機械成為市場化產品之后。沒計、制造的周期大大縮短。從簽訂合同到交貨，一般為期3-6個月:極個別的例一會長一些。但都不會超過1年。哈默納科進口HD非標準機械設計諧波齒輪CSG-25-50-2A-GR這是市場竟爭的必然要求;在這樣短的時間內交付產品，扣除了制造所占用的時間，設計的時間就很短促。難以在進行系統的試驗或中試之后改進沒計。事實上，一種新的排標準機械產品.要一次設計、制造成功是很不容易的。要求.達到完關無缺就更困難。非標準機械的設計周期都比較城，這是設計難度大的一個主要因素因此.與標準機械設計比較， 4。材料及熱處理的選擇受制約
生產標準機械產品聽用原材料的品種和規格比較恒定，較容易實現定時、定量供應。不管是標準規格的常用材料.還是特殊規格的材料。
