諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒
這樣便于介理選擇材料甲或便!幾毛坯制造·或便于熱處理，或便于裝配或更換磨損零件。但幾者連按處要精細加上和增加連接用零件。哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH若兩元件沒有必要采用不同的材料，在裝配及維修時義沒有必要拆開，可將兩個零件設計成一個整體時總的制造成本又有所減少，則官采用整體結構‘.有時一個零件的局部容易磨鎖.為了不致整個零件報廢。或為了減少貴重材料的消耗、哈默納科柔輪耐沖擊諧波減速機CSG-50-160-2UH則可將易磨損的部分作成單獨零件，即把零件作成組合式結構。例如，有些鑄造機體在易磨擔的部位加上可拆卸的墊板或襯套;將蝸輪外緣作成用耐磨材料制造的齒圈。有時為了便于機械加工、毛壞制造或運輸。可以將本來不必拆卸的整體零件分成幾個零件
對于受載荷的零件，.其結構及主要尺寸應通過一定的計算來確定.以滿足強度和剛度的要求:增大危險斷面尺寸和選擇高強度材料來提高零件強度是zui常采用的方法.，但值得注意的是:，不少設計者對改變結構.形狀。如制造成過渡圓角或柔性結構來提高零件的疲勞強度和耐沖擊強度往往不夠:
設備剛度取決與某些主要零件(如機座、箱體、支座、軸及軸承等》的剛度。