諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科紡織機械HD諧波減速機CSG-65-120-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒
由于所要設計的非標準機械是各式各樣的.擬定結構的過程和.方法又是千變萬化的，不可能像標準機械那樣有一個較固定的模式或設計過程。這只能在非標準機械設計*所積累的實踐經驗中總、結出擬定結構方案的一般方法和規律哈默納科紡織機械HD諧波減速機CSG-65-120-2UH，并通過實例加深認識和掌握這些方法和規律，在保證非標準機械的要求和參數之后，工作原理就成為結構設計的依據，這是結構設計zui重要的一步。同一項設計可以有多種實現的工作原理，哈默納科紡織機械HD諧波減速機CSG-65-120-2UH例如、可以是機械傳動，也可以是液壓傳動，還可以是氣壓傳動等自所選定的工作原理不一定要機械地摹仿參照物。有時要作適當的變換口例如。當年設計縫紉機就沒有直接摹仿手上縫紉用針來回穿刺的原理，而是改用了兩根線上下交織的工作原理。這是縫紉機設計成功的.關鍵;又如當年.發明飛機時。開始攀仿鳥撲翼飛翔的工作原理，始終沒有研制成功。后來參照風箏靠翅膀空氣相對運動的飛翔機理，改用機翼固定另用螺旋漿推動飛機前進的工作原理。才使飛機研制成功。
zui合理的結構方案。主要靠反復探索和逐步改進來得到。
所謂反復探索。就是找，種方案探索一下是否行得通。