諧波傳動是利用一個構建的可控制的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成，包括一個有內齒的剛輪，一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時，相應與長軸方向的柔輪外齒正好完全嚙入剛輪的內齒
載菏的變化會引起輸出轉速的變化，對于要求轉速變功很小的傳動，可以用增加轉動慣量(如采用飛輪)的辦法來解決
機件所受的載荷，zui簡單的是單向拉伸或者壓縮，哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH其強度條件為拉伸或者壓縮所產生的應力小于許用應力。但載荷是多樣的。受力點往往處于復雜的應力狀態，另外、機件的破壞特征與所用材料有關。對t.脆性材料.具有尤明掀一形而突然斷裂破壞的特址;對于塑性材料。則具有伴隨塑性流動破壞的特征。哈默納科韌性高載荷諧波齒輪箱CSD-50-100-2UH對兩種不同的破壞形式。有兩類不同理論的解釋:一類解釋材料斷裂破壞的兩種強度理論。即zui大主應力理論和zui大伸長線應變理論:另一類是解釋材料流動破壞的兩種理論.即zui大剪應力理論和形狀改變比能理淪.:對這四種強度理論的適用情況分述如下
1.*強度理論一一zui大主應力理論
*強度理論也稱一為zui大正應力理論。該理論認為材料的破壞只取決于值zui大的主應力.。無論是復雜應力還是簡單應力。只要三個應力中zui大的一個應力超過材料的強度極限就會引起斷裂破壞。
一方面這是zui簡單也是zui旱提出的強度理論。脆性材料(鑄鐵、石料、玻璃、混凝土)的斷裂破壞與試驗結果大致符合