分別用管道連接，液壓馬達的回油不回油箱而直接進人液壓泵的吸油口，形成閉合回路。

    ③液壓馬達與液壓泵的泄油管路應單獨回油箱，哈默納科機械斗輪機諧波單元SHF-58-120-2UH以避免造成其內腔油壓過高，致使其軸端油封損壞而產生漏油。

    ④設置必要的過載保護裝置，可采用安全閥，其回油應進人液壓泵的吸油，不回到油箱。一旦斗輪驅動馬.達過載，安全閥開啟后，哈默納科機械斗輪機諧波單元SHF-58-120-2UH該閉式回路油液應能得到及時補充;而當負載下降以后，可避免由于壓力無法迅速回升，致使驅動無力。

    20世紀80年代以前，我國使用的斗輪堆取料機的主機俯仰、尾車變幅及脫鉤和斗輪回轉驅動等大部分采用機械式結構，雖性能可靠哈默納科機械斗輪機諧波單元SHF-58-120-2UH，但工作效率低，而且斗輪機局部受力不好，致使常用件易損壞。80年代初我國進口了一批國外生產的斗輪堆取料機，斗輪機的俯仰、尾車變幅及脫鉤和斗輪回轉驅動等部分采用液壓系統。由于液壓系統高度集成，有體積小、易于安裝和調試、維護及維修容易等優點，哈默納科機械斗輪機諧波單元SHF-58-120-2UH因此液壓驅動式斗輪堆取料機結構更加緊湊，效率高，工作運行更平穩。但是在維修或更換液壓元件時，由于受當時條件限制，其液壓元件同國內廠家生產的液壓元件不相匹配，必須從國外進口。