關于哈默納科諧波減速機CSG系列

CSG/CSF-GH系列

Harmonic  Drive作為具有采用金屬彈性力學的工作原理的諧波傳動裝置，是一種僅由3個基本部件構成的控制用減速裝置，實現了較

高的旋轉精度和較高的定位精度。

Harmonic Drive的特點是其僅由3個基本部件構成，因此，很容易實現小型輕量化。而且，由于

齒的嚙合數較多，因此，可產生更大的轉矩，實現的定位精度。通過對的IH齒型升級，進

一步提升了產品的強度和性能。

◆零背隙

◆高減速比：1/50～1/160

◆高定位精度（重復定位±4～±10arc sec）

◆采用交叉滾子軸承一體構造，實現較大的負載容量

◆高轉矩容量