electric actuator

將電能轉(zhuǎn)換成機械能以實現(xiàn)往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動的電磁元件。常用的有直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、電磁制動器、繼電器等。電動執(zhí)行元件具有調(diào)速范圍寬、靈敏度高、響應(yīng)速度快、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等性能，并能長期連續(xù)可靠地工作。在特殊環(huán)境條件下，還能滿足防爆、防腐、耐高溫等特殊要求。隨著自動控制技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行元件的品種不斷更新，SHA101SG-B12A200-10S17b-C性能不斷提高。無刷電動機、低慣量電動機、慢速電動機、直線電動機和平面電動機等，都是很有發(fā)展前途的新型電動執(zhí)行元件。而國內(nèi)也有多家企業(yè)在做自動化元件，但快易優(yōu)做得較為全面，比如:氣缸、軸承、氣壓閥、直流伺服電動機、步進電動機等。步進電動機是增量運動控制的主流執(zhí)行元件也是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件。 步進電動機作為數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行元件其走步均勻性也一向受到重視。

將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出而帶動負(fù)載的直流電動機，按激磁方式可分為電磁式和永磁式兩類。它的工作原理與普通直流電動機完全相同，一般是應(yīng)用于功率稍大的自動控制系統(tǒng)中，其輸出功率一般為1~600瓦，高的可達(dá)數(shù)十千瓦。

定子繞組的軸線在空間相差90°電角度的兩相異步電動機。SHA101SG-B12A200-10S17b-C其中一相作為激磁繞組，接至固定的交流電源上;另一相作為控制繞組受功率放大器輸出電壓的控制。與直流伺服電動機相比，它消除了電刷的摩擦和換向火花造成的干擾，因而工作可靠、壽命長，但其機械性能和控制性能存在非線性，且電機的參數(shù)隨轉(zhuǎn)速而變，因而控制系統(tǒng)的動態(tài)特性會受到不利影響。

電磁制動器是一種將主動側(cè)扭力傳達(dá)給被動側(cè)的連接器，可以據(jù)需要自由的結(jié)合，切離或制動，因使用電磁力來作動，使機械中的運動件停止或減速的機械零件稱之電磁離合器，制動器，俗稱剎車、閘。具有響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點。它被用來產(chǎn)生制動力矩使電動機迅速而準(zhǔn)確地停止運轉(zhuǎn)，在機床、吊車、等頻繁啟動和制動的機械設(shè)備中有廣泛的應(yīng)用。電磁制動器按電源分為交流和直流兩種。電磁制動器工作原理圖。電動機通電時，電磁鐵的線圈同時通電，將電磁鐵吸合，通過杠桿使制動瓦與制動輪松開，電動機自由轉(zhuǎn)動。斷電時，電磁鐵吸力消失，彈簧通過杠桿使制動瓦抱緊制動輪，電機迅速停轉(zhuǎn)。

一種通斷功率較大的電磁開關(guān)。它被用于遙控交、直流電路的通斷，還可與溫度繼電器組合成磁力起動器，用于機床電機、電力電容器和電焊、電熱、起重設(shè)備等控制系統(tǒng)的過載保護。電磁接觸器按電源分為交流、直流兩種。它由電磁鐵和連接到鐵心上的接觸開關(guān)構(gòu)成。當(dāng)電磁鐵線圈中通過規(guī)定值電流時，電磁力使鐵心吸合，開關(guān)的觸頭即接通電路。