關于哈默納科水平關節機器人諧波CSG-32-100-2UH

實際工作中，設計人員在選擇齒輪的精度等級與側隙類型時，常采用下列兩種方法:

      (1)計算法

      根據齒輪傳動機構所允許的傳動誤差，哈默納科水平關節機器人諧波CSG-32-100-2UH確定各齒輪所必要的精度等級，對有回差要求的傳動機構來說，根據回差計算選擇相應的側隙類型。對于特別重要的.齒輪傳動機構就需要采用計算方法進行選定。

      對照法

由于計算法比較復雜，因此除特別重要的場合外，一般用途的小模數齒輪都用對職法(或稱類比法)來選擇。對照法的實質在于:根據實際的經驗資料，比較類似的產品與結構，哈默納科水平關節機器人諧波CSG-32-100-2UH在工作條件相當的情況下，選用相近的精度等級與側隙類塑。

小模數齒輪精度等級的選擇

    小模數齒輪的精度等級主要取決于它的用途與使用條件。即根據單向傳動精度決定精度制的第I組指標(即運動精度)，如量儀與伺服系統減速齒輪，應選擇較高的精度等級。一般儀器儀表可選用較低的等級，

  根據圓周速度以及對振動和噪聲的要求等決定第I組指標(即正作平穩性精度)哈默納科水平關節機器人諧波CSG-32-100-2UH，速度愈高、振動頻率愈高、導致噪聲增大，所以速度高時應選用較高的精度等級。至于第1組精度指標(即接觸精度)，由于小模數齒輪一般承受載荷不大，所以在選用時不是豐要考慮的因素。

   小模數齒輪側隙類型的選擇

    小模.數齒輪傳動機構扶其結構形式，可分為中心距可調和不可調兩種。中心距可調的齒輪副通常用于傳動精度要求高，而且必須嚴格控制齒輪副側隙的場合，一般場合，均采用中心距不可調的形式。