六軸機器人是哪六個軸,都有什么作用?
    發(fā)布者:sztgdzn  發(fā)布時間:2021-12-14 11:53:30  訪問次數(shù):204

    工業(yè)機器人在生產(chǎn)中,一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備,如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺,移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機器人運動軸按其功能可劃分為機器人軸、基座軸和工裝軸,基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

    六軸工業(yè)機器人是在實際生產(chǎn)中常用的6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人,六軸機械手臂、六關(guān)節(jié)機械手、六軸機械臂、機器手臂等等都是它的稱呼,工業(yè)機器人一般是指四軸、五軸、六軸機械手。每個機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)會有不同,下面講解一下六軸機器人是哪六個軸,都有什么作用?

    第一軸:本體回轉(zhuǎn)軸,它是連接底座的部位,是工業(yè)機器人承載較大的軸,可以左右旋轉(zhuǎn)動作,類似磨盤的動作方式,它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。
    第二軸:主臂前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置,承上啟下的用處,控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
    第三軸:三軸是控制機器人前后擺動的一軸,三軸和二軸的動作功能相似,也是控制機器人上下料擺動功能,三軸位置的動作相對較小,不過這也是六軸機器人臂展長的根據(jù)。
    第四軸:它是工業(yè)機器人上面的圓管軸位置的部分,可自由回轉(zhuǎn),就是一個圓柱體的旋轉(zhuǎn)只是里面多了個線纜的限制,四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸,相當于人的小臂。
    第五軸:第五軸很重要,當你差不多調(diào)好位置后,你得精準定位到產(chǎn)品上,就要用到第五軸,這個位置相當是人手臂中手腕的關(guān)節(jié),可以上下小幅度動作,是產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品或者固定的工具進行翻轉(zhuǎn)的動作。
    第六軸:末端旋轉(zhuǎn)軸,是在后面進行微調(diào)位置的關(guān)節(jié);當您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后,需要一些微小的改動,就需要用到第六軸,第六軸相當于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤。可以更精確定位到產(chǎn)品。
    聲明:此文章素材來源于網(wǎng)絡(luò)整理,侵權(quán)刪




    免責(zé)聲明:線纜網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
0571-87774297  
主站蜘蛛池模板: (无码视频)在线观看| 再灬再灬再灬深一点舒服| 久久91精品久久91综合| 直播视频区国产| 国产精品狼人久久久久影院| 久久精品国产亚洲av电影| 精品国产国产综合精品| 国产精品视频免费一区二区| 久久国产真实乱对白| 神秘电影欧美草草影院麻豆第一页| 国产精品美女久久久免费| 久久久久久久亚洲AV无码 | 国产香蕉一区二区在线网站| 成年午夜视频免费观看视频| 亚洲欧美校园春色| 青青国产成人久久91网站站| 女地狱肉之壶极限调教2| 亚洲fuli在线观看| 国产精品久线观看视频| 五月婷婷丁香久久| 男人的天堂av网站| 国产农村妇女毛片精品久久| 97精品国产91久久久久久久| 日本一区二区三区欧美在线观看 | 久久久久久亚洲精品无码| 欧美激情精品久久| 啊灬啊别停灬用力啊岳| 亚洲欧美校园春色| 天堂网www最新版资源在线| 久久久无码精品国产一区| 欧美日韩国产专区| 动漫卡通精品3d一区二区| 成年人网站免费视频| 国语free性xxxxxhd| 中文字幕av一区| 日韩美女va毛片在线播放| 亚洲精品国产第1页| 美女扒开内裤羞羞网站| 国产成人一区二区三区| 67pao强力打造国产免费| 小小的日本电影在线观看免费版|