如何創(chuàng)建CIRC運動

1.設(shè)置運行方式T1，機器人程序已選定
2.TCP依序移向應(yīng)被示教為目標點的位置
3.將光標置于其后應(yīng)添加運動指令的那一行中
4.根據(jù)菜單序列“指令”→“運動”→“CIRC”
5.在聯(lián)機表單中輸入?yún)��?shù)
6.在選項窗口Frames中輸入工具和基坐標系的正確數(shù)據(jù)，以及關(guān)于插補模式的數(shù)據(jù)（外部TCP：開/關(guān)）和碰撞監(jiān)控的數(shù)據(jù)。
7.在運動參數(shù)窗口中可將加速度從值降下來。如果軌跡逼近已激活，則可更改軌跡逼近距離。此外也可修改姿態(tài)引導(dǎo)
8.用指令OK存儲指令。TCP的當前位置被作為目標示教

注意：
 運動方式選擇CIRC運動
 輔助點名稱為P1，目標點名稱為P2
 CONT:目標點被軌跡逼近；空白：將精確地移至目標點
 速度范圍，PTP運動的速度范圍為：1%-100%

報名細則：參加本項目學(xué)習(xí)可享受政府培訓(xùn)補貼政策，符合培訓(xùn)報名要求人員，每人每年可報名參加3次政府補貼培訓(xùn)，同一職業(yè)同一等級不可重復(fù)報名。
要求：男60歲、女55歲以下，初中及以上文化水平。收費標準：1800元（含培訓(xùn)、教材及費用）

補貼對象：1.外地戶籍人員（不限參保）2.本地戶籍在職人員（不限參保）此兩類學(xué)員須先繳費，培訓(xùn)合格后可獲得1800元獎補。

免費參訓(xùn)：本市戶籍失業(yè)人員（高新區(qū)、姑蘇區(qū)）可申請免費培訓(xùn)。無需繳費也無補貼。注：未辦理就業(yè)創(chuàng)業(yè)登記的失業(yè)人員請攜帶好證明、一寸或兩寸照片至戶籍所在社區(qū)登記辦理。

報名熱線：15151437858（微信手機同號）

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