Point-To-Point，即點到點。機器人的TCP以最快的速度運動到目標點，這種運動叫做機器人的PTP運動。因為庫卡機器人的軸是旋轉運動的，所以弧形軌跡比直線軌跡更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運動，因為只有在此運動中才評估狀態和轉向。

這個移動路線不一定是直線，因為機器人軸進行回轉運動，所以曲線軌道比直線軌道運動更快。此軌跡無法精確預知，所以在調試及試運行時，應該在阻擋物體附近降低速度來測試機器人的移動特性。

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