很多小伙伴都不是很了解工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動化三者之間有什么關(guān)系。那么這次小編就給大家科普一下，三者之間復(fù)雜的“三角”關(guān)系！

當(dāng)然在講他們的關(guān)系之前，我們需要先了解他們本身。

1、工業(yè)機(jī)器人

什么是工業(yè)機(jī)器人？

工業(yè)機(jī)器人是一種多關(guān)節(jié)機(jī)械手或是多自由度機(jī)械手，是靠控制系統(tǒng)和自身動力來進(jìn)行工作的一種機(jī)械裝置，多用于工業(yè)生產(chǎn)中。一臺工業(yè)機(jī)器人可替代多人的勞動力，按照先期制定好的標(biāo)準(zhǔn)的工作流程進(jìn)行工作，幫助減少相關(guān)的殘次品率，提高單位產(chǎn)出。

2、PLC

PLC(Programmable Logic Controller，PLC)，又稱可編程邏輯控制器，是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用率很高的一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。在PLC上含有多種人機(jī)界面單元以及通信單元等，其通過數(shù)字量或是模擬量的輸入輸出以控制設(shè)備的生產(chǎn)工作。

其工作原理可分為三個階段：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新，然后再重新進(jìn)行輸入采樣、執(zhí)行和輸出的往復(fù)（或循環(huán)）工作。

3、自動化

自動化是機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。制造業(yè)中廣泛采用的“嵌入式系統(tǒng)”，將機(jī)械或電氣部件完全嵌入到受控器件內(nèi)部，是一種特定應(yīng)用設(shè)計的專用計算機(jī)系統(tǒng)。

PLC可以去完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但是工業(yè)機(jī)器人無法做到PLC的荃面性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC一個分支，然后在此基礎(chǔ)上細(xì)化然后做出專門用于機(jī)器人自動化的開發(fā)環(huán)境，使研究者能夠省去很多開發(fā)時間的同時也得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如說發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)和自家的PLC系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人自出現(xiàn)以來，核心的結(jié)構(gòu)并未有大的變動。普通人“看的見”的部分幾乎沒什么改動，但“看不見”的部分則改動巨大，新的材料，新的控制理念，新的傳感器等使得現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不再只是一個機(jī)器，而變成了一個類似于服務(wù)器的高度集成的設(shè)備。對，就是一臺服務(wù)器，服務(wù)器連接的電腦就是一個個如相機(jī)，激光測距儀之類的東西。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體和控制器組成。

工業(yè)機(jī)器人是由很多電機(jī)來執(zhí)行動作的，其實控制工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上就是控制那幾個電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)快點(diǎn)、或轉(zhuǎn)大力點(diǎn)。這個我相信你可以理解吧。那么為了控制這幾個電機(jī)按你的意思動作，自然就需要PLC作為一個控制平臺，給你編寫程序。

工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的，一個生產(chǎn)線需要多個工業(yè)機(jī)器人協(xié)作，而且生產(chǎn)線還包括其他可以動的部分，比如傳送帶、AGV自走車等等，這些角色相互之間要怎么配合，也需要PLC進(jìn)行協(xié)調(diào)。

看完三者的簡介，是否能夠發(fā)現(xiàn)一點(diǎn)點(diǎn)三者的關(guān)系？

沒錯，工業(yè)機(jī)器人、PLC和自動化三者的關(guān)系就是：工業(yè)機(jī)器人就是一個執(zhí)行命令的設(shè)備；PLC則能協(xié)調(diào)控制這些設(shè)備；而自動化則就是有多個這樣的設(shè)備和PLC組成。

因此，在整個生產(chǎn)線在換產(chǎn)的過程中，只需對PLC程序進(jìn)行更改，以及工業(yè)機(jī)器人微調(diào)，即可以進(jìn)行新一輪的生產(chǎn)。