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多次換刀觀察后發(fā)現(xiàn)機(jī)械手在旋轉(zhuǎn)時(shí)總會(huì)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)無(wú)力的現(xiàn)象，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中有死點(diǎn)存在安徽總代理  建德磨床KGS-306AHD臺(tái)灣建德大水磨床公司銷售，輕敲才會(huì)進(jìn)行接下來(lái)的換刀動(dòng)作，排除了液壓馬達(dá)的問(wèn)題。在緊固連接處的油管接頭、改良密封、拆掉機(jī)械手、清理缸套內(nèi)壁安徽總代理  建德磨床KGS-306AHD臺(tái)灣建德大水磨床公司銷售、更換掉旋轉(zhuǎn)的兩套軸承( ＲST010)后，這一現(xiàn)象得到了明顯好轉(zhuǎn)。圖 9 為機(jī)械手旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，圖 10 為清理機(jī)械手內(nèi)壁并更換軸承。