根據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會（IFR）顯示，全球工業(yè)界只解決了3%～4%規(guī)則剛性物品的自動化生產(chǎn)搬運問題，剩余96%的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段，柔性夾具則有效解決了這一行業(yè)痛點。

2016年，北京軟體機(jī)器人科技（Soft Robot Technology，簡稱SRT）正式成立，目前團(tuán)隊規(guī)模已達(dá)150人，其研發(fā)團(tuán)隊出自北航軟體機(jī)器人實驗室，對軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料配比以及成型工藝等均有深入研究。SRT在柔性夾爪領(lǐng)域做出了很多貢獻(xiàn)。

▲柔性夾爪取生蛋黃

不同于傳統(tǒng)夾爪的剛性結(jié)構(gòu)，柔性抓持器具有柔軟的氣動“手指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無需根據(jù)物體精確的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對象尺寸均等的束縛。

目前，SRT已擁有國內(nèi)外知識產(chǎn)權(quán)60余項，并且基于深厚技術(shù)積累，公司已與全球多家高校/企業(yè)達(dá)成技術(shù)合作，不斷推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

目前，SRT已生產(chǎn)了40多類不同款式的抓具產(chǎn)品，已銷售產(chǎn)品的應(yīng)用行業(yè)覆蓋3C電子、食品、醫(yī)藥、日化、汽車配件、生鮮、機(jī)械加工等領(lǐng)域。軟體機(jī)器人是一個面向多個行業(yè)替代手工重復(fù)工作的通用型技術(shù)，廣泛的行業(yè)需求正驅(qū)動市場快速發(fā)展。

▲柔性夾爪倒茶

軟體機(jī)器人是一種新型柔軟機(jī)器人，能夠適應(yīng)各種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，與人類的交互也更安全。機(jī)器人本體利用柔軟材料制作，一般認(rèn)為是楊氏模量低于人類肌肉的材料；區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動，軟體機(jī)器人的驅(qū)動方式主要取決于所使用的智能材料；一般有介電彈性體(DE)、離子聚合物金屬復(fù)合材料(IPMC)、形狀記憶合金(SMA)、形狀記憶聚合物(SMP)等等。

下面是國外仿生巨頭FESTO公司研發(fā)的仿生章魚，它的觸手和真章魚觸手一樣附有吸盤，仿生章魚整體采用可氣動驅(qū)動的柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。

仿生章魚內(nèi)置真空管可以自主提供吸附動能，輕松完成抓、握等動作。

FESTO是一家在自動化技術(shù)和仿生技術(shù)上造詣很高的德國企業(yè)，特別是在仿生領(lǐng)域，火遍大江南北。

Festo公司最初產(chǎn)品為木工機(jī)械，木工工具的品牌為Festool。20世紀(jì)50年代Festo 最先認(rèn)識到氣動對工業(yè)自動化的重要性，并成為了世界氣動自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。

Festo還創(chuàng)造出陸地上跑的：仿生袋鼠 。仿生袋鼠BionicKangaroo，幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫。對機(jī)器人有一定了解的朋友都知道，想讓機(jī)器人跳起來，難度是很大的。

而這只仿生袋鼠卻能夠完成連續(xù)跳躍，甚至可以跳過40公分高的障礙物。因為它特有的蓄力功能，可以從上一次跳躍中收集能量，為下一次跳躍做準(zhǔn)備。如果使用者戴上配套手環(huán)，就可以直接用手勢控制袋鼠。

Festo研發(fā)的這款仿生袋鼠幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫，僅需一小塊電池與腿部的彈簧機(jī)構(gòu)，袋鼠便能立刻活蹦亂跳起來。

其中運用了復(fù)雜的傳感器、連桿結(jié)構(gòu)和用于充當(dāng)“肌肉”的高壓充氣罐。

軟體機(jī)器人已成全球前沿技術(shù)熱點，其面向全行業(yè)的應(yīng)用場景，具有無限商業(yè)潛力，將軟體機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化應(yīng)用，具有極高的技術(shù)壁壘。很期待更多的中國公司在這個方向深入研究探索，未來可以改變我們的工作和生活方式。

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