6GK5204-2BB10-2AA3西門子SCALANCE X204-2交換機(jī)
SCALANCE X204-2，受管理的 IE 交換機(jī)，4個 10/100 Mbit/s RJ45 端口，2個 100 Mbit/s 多模式 BFOC，LED 診斷， 錯誤信號觸點含 設(shè)置按鈕，冗余 電源，PROFINET 輸入輸出設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)管理； 集成冗余管理器， 包括電子手冊在 CD-ROM，可選配 C-PLUG。
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1.為何通過S7-200 SMART PTO方式控制V90 PTI定位換向時會有丟失脈沖的情況？
S7-1200(S7-200 SMART) PTO方式控制V90 PTI定位換向時，換向信號由高電平轉(zhuǎn)換為低電平狀態(tài)的時間取決于外圍電路的輸入電阻和電容，如果方向輸出點的負(fù)載電流過�。☉�(yīng)不小于10%），在高速時輸出信號波形會發(fā)生畸變，換向切換時間過長，導(dǎo)致?lián)Q向過程中的脈沖丟失。為確保換向時不丟失脈沖，同時保證脈沖輸出信號波形不發(fā)生畸變，建議在SINAMICS V90 PTI的方向控制信號38、39和脈沖信號36、37的端子間連接阻值為200 Ohm至500 Ohm，最小功率為5W的下拉電阻。
圖 1.V90接下拉電阻
如果涉及第三方驅(qū)動器出現(xiàn)以上類似問題，當(dāng)運動控制切換方向丟失脈沖的問題，需要在方向輸出端并聯(lián)個電阻來解決，電阻的阻值可以參考下圖：
圖 2.下拉電阻參考值
2.如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當(dāng)前位置值？
有關(guān)該問題的詳細(xì)描述及例程可以參考：PTO斷電保持
3. S7-200 SMART 如何實現(xiàn)立即停止發(fā)送脈沖？
有關(guān)該問題的詳細(xì)描述可以參考：S7-200 SMART 立即停止發(fā)送脈沖
4. S7-200 SMART PTO立即停止后如何快速再次啟動？
有關(guān)該問題的詳細(xì)描述可以參考：PTO立即停止后如何快速再次啟動
5. 運動控制指令報錯，無法執(zhí)行指令怎么辦？
查看錯誤代碼，根據(jù)錯誤代碼查看相關(guān)問題，錯誤代碼如下圖所示。
圖 3.運動控制錯誤代碼