1FL6042-2AF21-1AA1西門子伺服電機V90電機
    發(fā)布者:kangkui  發(fā)布時間:2021-10-11 14:36:31  訪問次數(shù):118

    1FL6042-2AF21-1AA1西門子伺服電機V90電機

    SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW;NN=3000 U/min M0=2.39 Nm;MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90。

    上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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    相關(guān)西門子產(chǎn)品技術(shù):

    V90 Modbus Library 簡介

    S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及內(nèi)部位置控制,如圖1。所有的功能塊都編寫成了子程序,使用時只需將相應(yīng)的子程序拷貝到項目中即可, 但要注意避免使用與子程序中重復(fù)的地址。

    圖1. V90 Modbus Library

    優(yōu)勢

    1. 在 PLC 側(cè)不必編寫任何位控程序,只需調(diào)用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。

    2. 不必查詢V90 中的參數(shù)號,只需通過庫的接口參數(shù)輸入相應(yīng)的速度,位置以及控制參數(shù)

    3. 庫例程中已經(jīng)做好輪詢程序,用戶只需稍做修改就可用在自己的項目中

     

     注意:由于Modbus RTU 是串口通信,實時響應(yīng)與直接脈沖控制相比要慢,特別是控制多軸時

    軟硬件要求

    序號 軟硬件要求
    1 S7-200 SMART CPU V2.1
    2 STEP7-Micro/WIN SMART V2.1 Update 2
    3 V90 驅(qū)動器 V1.05 以上
    4 SINAMICS V-ASSISTANT V1.03

     

    SINAMICS V-ASSISTANT 設(shè)置V90

    使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 軟件對 V90 進(jìn)行設(shè)置(或是直接在V90上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置)

    1. 使用USB電纜連接V90與裝有SINAMICS V-ASSISTANT 的軟件, 如圖2。

    圖2. USB 電纜連接 V-ASSISTANT 與 V90

     

    2. 打開SINAMICS V-ASSISTANT 軟件,并點擊“在線”,軟件會自動檢測出所使用的V90 的型號以及電機的型號,如此時可設(shè)置控制模式,如圖3。

    圖3. 在線檢測讀出 V90 及電機型號

     

    3. 定義IO輸入輸出分配,有些輸入信號如果沒有實際接入,可以通過軟件中的強制實現(xiàn),如圖4。

    圖4. 輸入輸出分配

     

    4. 仿真及測試電機,使用PLC 控制前可先進(jìn)行 IO 及 電機測試,以便檢測V90 側(cè)沒有任何問題,如圖5。

    圖5. IO 仿真及電機測試

    速度控制

    1. 在 V-ASSISTANT中設(shè)置 V90 基本參數(shù),如圖6。

    圖6. V-ASSISTANT 中設(shè)置 V90 參數(shù)

    2. 如果不使用 V-ASSISTANT, 則在 V90 上直接設(shè)置參數(shù),如圖7。

    圖7. V90 面板直接設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)

     

    3. Modbus 初始化,設(shè)置的通信速率要與V90中的設(shè)置一致, 如圖8。

    圖8. Modbus 初始化

    4. 控制速度軸,如圖9。

    圖9. 控制速度軸

    參數(shù)定義如表1.

    表1. 速度軸參數(shù)定義

    EN
    :Bool 子程序使能信號;
    COM_EN
    :Bool MBUS通訊觸發(fā)信號, 上升沿有效,觸發(fā)一次COM_EN信號,子程序中通訊操作輪詢一次;
    Slave_Addr
    :Byte V90 驅(qū)動MBUS通訊地址(P29004);
    CTW
    :WORD V90 驅(qū)動MBUS通訊控制字(40100),第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能;輸入:16#41E-16#41F與V90中的40100一致,如果需要單獨控制其它位,需要參照控制字每一位的含義,如圖10;
    SpeedSet
    :Real 速度給定(40101),范圍 0.0 % --100.0%額定轉(zhuǎn)速;例:如果額定速度為3000,輸入20,則速度為3000*20%=600;
    COM_Buf
    :DWORD MBUS讀寫操作緩沖區(qū),指針變量 格式必須為 &VB,建議每個周間隔50 Bytes,例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......;
    Done
    :Bool 當(dāng)前子程序掃描完成信號,可以用于下一個子程序的COM_EN觸發(fā)信號,但是必須在下一個子程序掃描完成之后進(jìn)行復(fù)位操作;
    Active
    :Bool 當(dāng)前子程序激活,正在處理;

    圖10. 控制速度 40100 參數(shù)定義

    內(nèi)部位置控制

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