1FL6032-2AF21-1MA1伺服電機(jī)西門(mén)子

SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.2 kW；NN=3000 U M0=0.64 Nm；MN=0.64 Nm 軸 高度 30 mm 絕對(duì)值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無(wú)駐車 制動(dòng)器，防護(hù)等級(jí) IP65 帶適合驅(qū)動(dòng)的油密封件 SINAMICS V90。

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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S7-200 SMART 立即停止發(fā)送脈沖
使用 S7-200 SMART 脈沖輸出功能， 可采用以下兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)脈沖輸出的立即停止：

1. S7-200 SMART STP 停止

使用 S7-200 SMART 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制向?qū)В?可啟用 STP 定位，立即停止脈沖串輸出。

2. S7-200 SMART PLS 停止

使用 PLS 指令編程， 禁止 PTO 操作，可立即停止脈沖串輸出。

S7-200 SMART STP 停止
STP 定位與 STP 信號(hào)的輸入濾波時(shí)間和 PTO 頻率有關(guān)。

例如，在 S7-200 SMART 運(yùn)動(dòng)控制向?qū)е校瑔⒂?I0.2 作為 STP 信號(hào)，選擇響應(yīng)為 “立即停止”。 如下圖 1 所示：



圖 1. 啟用 STP 信號(hào)和立即停止

由于 PTO 頻率越大， 輸出脈沖串越快，為最快響應(yīng) STP 輸入信號(hào)，立即停止脈沖串輸出， 應(yīng)注意在系統(tǒng)塊里修改STP 信號(hào)（例如 I0.2）的輸入濾波時(shí)間為最小值 0.2 μs 。 如下圖 2 所示：



圖 2. 修改輸入濾波時(shí)間

 

 注意：更改數(shù)字量輸入通道的濾波時(shí)間存在的風(fēng)險(xiǎn)：

如果數(shù)字量輸入通道的濾波時(shí)間更改自以前的設(shè)置，則新的“0”電平輸入值可能需要保持長(zhǎng)達(dá) 12.8 ms 的累積時(shí)間，然后濾波器才會(huì)完全響應(yīng)新輸入。 在此期間，可能不會(huì)檢測(cè)到持續(xù)時(shí)間少于 12.8 ms 的短“0”脈沖事件或?qū)ζ溆?jì)數(shù)。

濾波時(shí)間的這種更改會(huì)引發(fā)意外的機(jī)械或過(guò)程操作，這可能會(huì)導(dǎo)致人員死亡、重傷和/或設(shè)備損壞。

為了確保新的濾波時(shí)間立即生效，必須關(guān)閉 CPU 電源后再開(kāi)啟。

S7-200 SMART PLS 停止
PLS 定位與程序，指令執(zhí)行時(shí)間有關(guān)。

例如，啟用 I0.2 上升沿中斷 INT_0， 對(duì)應(yīng)的中斷事件號(hào) EVNT=4。在中斷程序里編程，立即禁止 PTO。 如下圖 3 所示：



圖 3. 啟用 I0.2 上升沿中斷

使用 PLS 定位， 應(yīng)在中斷程序里網(wǎng)絡(luò) 1， 立即禁止 PTO。例如，V0.0 上升沿觸發(fā) PLS 指令，以 100 HZ 頻率輸出 5000 個(gè)脈沖數(shù)。在 5000 個(gè)脈沖數(shù)輸出完成之前，使能 I0.2 ，I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。程序編寫(xiě)如下圖 4 所示：

程序說(shuō)明：

PTO 控制字節(jié) SMB67=16#C5

PTO 頻率值 SMW68=100

PTO 脈沖數(shù) SMD72=5000

使能 V0.0，上升沿觸發(fā) PLS ,

I0.2 上升沿中斷禁止 PTO 。



圖 4. I0.2 上升沿中斷禁止 PTO

 

任何時(shí)候都可復(fù)位控制字節(jié)（SM67.7、SM77.7 或SM567.7）PTO 使能位，執(zhí)行 PLS 指令，禁止 PTO。

如果在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，該脈沖將內(nèi)在地完成其整個(gè)周期時(shí)間，不會(huì)出現(xiàn)在輸出端。

如果在 PTO 操作正在產(chǎn)生脈沖時(shí)被禁止，再次執(zhí)行 PLS 指令之前必須要有時(shí)間延遲，并要確保其等于上一個(gè)有效脈沖的最大周期時(shí)間。

若在脈沖內(nèi)在完成之前設(shè)置使能位并執(zhí)行 PLS 指令，將導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤以及指令被忽略。