SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 絕對值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護(hù)等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90

伺服電機(jī)西門子型號1FL6034-2AF21-1MA1

上海斌勤電氣技術(shù)有限公司
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V90 Modbus Library 簡介

S7-200 SMART V90 Modbus Library 可以支持速度及內(nèi)部位置控制，如圖1。所有的功能塊都編寫成了子程序，使用時只需將相應(yīng)的子程序拷貝到項目中即可， 但要注意避免使用與子程序中重復(fù)的地址。

圖1. V90 Modbus Library

優(yōu)勢

1. 在 PLC 側(cè)不必編寫任何位控程序，只需調(diào)用 S7-200 SMART V90 Modbus Library 即可。

2. 不必查詢V90 中的參數(shù)號，只需通過庫的接口參數(shù)輸入相應(yīng)的速度，位置以及控制參數(shù)

3. 庫例程中已經(jīng)做好輪詢程序，用戶只需稍做修改就可用在自己的項目中

 注意：由于Modbus RTU 是串口通信，實時響應(yīng)與直接脈沖控制相比要慢，特別是控制多軸時

軟硬件要求

SINAMICS V-ASSISTANT 設(shè)置V90

使用S7-200 SMART V90 Modbus Library 之前要先用SINAMICS V-ASSISTANT 軟件對 V90 進(jìn)行設(shè)置（或是直接在V90上進(jìn)行參數(shù)設(shè)置）

1. 使用USB電纜連接V90與裝有SINAMICS V-ASSISTANT 的軟件， 如圖2。

圖2. USB 電纜連接 V-ASSISTANT 與 V90

2. 打開SINAMICS V-ASSISTANT 軟件，并點(diǎn)擊“在線”，軟件會自動檢測出所使用的V90 的型號以及電機(jī)的型號，如此時可設(shè)置控制模式，如圖3。

圖3. 在線檢測讀出 V90 及電機(jī)型號

3. 定義IO輸入輸出分配，有些輸入信號如果沒有實際接入，可以通過軟件中的強(qiáng)制實現(xiàn)，如圖4。

圖4. 輸入輸出分配

4. 仿真及測試電機(jī)，使用PLC 控制前可先進(jìn)行 IO 及 電機(jī)測試，以便檢測V90 側(cè)沒有任何問題，如圖5。

圖5. IO 仿真及電機(jī)測試

速度控制

1. 在 V-ASSISTANT中設(shè)置 V90 基本參數(shù)，如圖6。

圖6. V-ASSISTANT 中設(shè)置 V90 參數(shù)

2. 如果不使用 V-ASSISTANT， 則在 V90 上直接設(shè)置參數(shù)，如圖7。

圖7. V90 面板直接設(shè)置伺服驅(qū)動器參數(shù)

3. Modbus 初始化，設(shè)置的通信速率要與V90中的設(shè)置一致， 如圖8。

圖8. Modbus 初始化

4. 控制速度軸，如圖9。

圖9. 控制速度軸

參數(shù)定義如表1.

表1. 速度軸參數(shù)定義