管道內部機器人(即管道機器人)在管道檢測中得到較為***的運用。目前，美國、英國、法國和德國等已開發出了管道機器人樣機，并在檢測中得到成功應用。管道機器人是一種可在管道內行走的機器，可以攜帶一種或多種傳感器，在操作人員的遠端控制下進行一系列檢測作業。
    一個***管道檢測機器人包括移動載體、視覺系統、信號傳誦系統、動力系統和控制系統等。管道機器人的主要工作方式為在視覺、位姿等傳感器的引導下，對管道環境進行識別，接近檢測目標，利用超聲波、漏磁通和渦流傳感器等進行信息檢測和識別，自動完成檢測任務。
    其核心組成為管道環境識別系統(視覺系統)和移動載體。目前國外的管道機器人不僅能夠進行管道檢測，還具有管道維護與維修等功能，是綜合的管道檢測維修系統。
    
漏磁通檢測技術漏磁通檢測（MFL）
    主要用于檢測管道的腐蝕缺陷，提供管道上所有缺陷和管件的里程、距***近參考點的距離、周向位置、距上下游環焊縫的位置，缺陷的深度和軸向長度等信息。目前，它被***地應用在長輸管道、煉油廠管網、城市管網和海底管線的檢測。
    由于漏磁信號和缺陷之間是非線形關系，管壁的受損情況需通過檢測信號間推斷出來，其檢測***相對于超聲波檢測法較低，適用于***小腐蝕深度為20%—30% 壁厚的腐蝕狀況檢測。該方法要求傳感器與管壁緊密接觸，由于焊縫等因素的影響，管壁凸凹不平，使接觸要求有時難以難道。
同時由于在測量前必須將管壁磁化，因此漏磁通法僅適合薄管壁。但是保佑于其價格低廉，檢測精度能滿足我國大部分地區的要求，目前在我國使用較多。

渦流檢測技術
    主要用于檢測管壁內表面的裂紋、腐蝕減薄和點腐蝕等，是目前應用較為***的管道無損檢測技術，分為常規、投射式和遠場渦流檢測。常規渦流檢測受集膚效應的影響，只適合于檢測管道表面或近表面缺陷;透射式渦流檢測和遠場渦流檢測靈敏度。
    遠場渦流法具有便于自動化檢測、檢測速度快、適合表面檢測、***、安全方便以及消耗物品少等特點，在發達國家得到***的重視。由于溫度和探頭的提離效應、裂紋深度以及傳感器的運動速度等均對渦流檢測信號有一定的影響，而且由于遠場渦流很難由檢測信號直接確定缺陷種類，因此要考慮影響壓力管道渦流檢測信號的各種因素，才能取得較好的檢測效果。

超聲波檢測技術
    超聲波檢測技術相對于漏磁通法而言，具有直接和定量化的特點，其數據損失可由相關的軟件補償，所以有較高的精度。但由于受超聲波波長的限制，對薄壁管，同時對關內的介質要求較高。當缺陷不規則時候，將出現多次反射回波，從而對信號的識別和缺陷信號的識別能力。
    由于超聲波的傳導必須依靠液體介質，且容易被蠟吸收，所以超聲波檢測技術對含蠟高的油管線存在檢測局限。由于從發射器到管壁之間需要均相液體作為聲波傳播媒介，所以用于天然氣管道時，需要在一個液體段(通常為凝膠)的兩端運行兩個常規清管器，超聲波檢測器放入液體段中運行。