加熱及場地布置坯料是在氧化或無氧化的條件下加熱至鍛造溫度的。哈默納科加熱鍛造諧波齒輪箱CSF=32-80-2UH比較理想的方法是采用中頻感應加熱方法。采用這種方法可以使零件的溫度均勻，加熱時間短而氧化率低，可實現連續生產，減小爐具升溫時間。但由于加熱器的規格限制，哈默納科加熱鍛造諧波齒輪箱CSF=32-80-2UH比較適用于大批量生產。

    箱式電爐、無氧化煤氣爐采取氣體保護的措施后，也可以達到少無氧化的目的，但由于裝爐量大時，坯料達到鍛造溫度的時間幾乎相同，由于鍛造節拍的限制，必然有加熱時間的長短區別，哈默納科加熱鍛造諧波齒輪箱CSF=32-80-2UH鍛件成形的溫度不一致，或有的坯料產生過燒的現象就是很自然的了。為了避免這一現象的產生，陸續加料，可以使情況有所改善，