一般傳動的利明減速機有齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、無級變速機等，此類減速機大多用于一般流水線。
利明伺服減速機有精密行星減速機、轉角行星減速機、精密螺旋傘齒輪減速機、戟齒輪減速機、低背隙蝸輪蝸桿減速機、中空旋轉平臺減速機等。此類減速機大多使用于數控設備，設備上對精度有較高要求，一般選用伺服減速機。

       在過去工業技術水平不高的情況下，國內的很多企業在使用減速機的時候，大多使用一般減速機，之后開始自己慢慢的走向精密化及要求高效率產線，之后開始使用伺服行星減速機。伺服行星減速機可以說是一種全新高效能高回報的產品，和傳統的一般的減速機相比可以說是有實質的飛躍。
伺服行星減速機和一般減速機的區別一是在內部，二者齒輪機構是不一樣的，從傳動裝置上來說，伺服行星減速機的齒輪結構更加緊密，而且傳動的效果更好，提高設備和電機之間的一個傳動效果也要比普通的減速機效果好上很多。
      第二就是在制作工藝，現在減速機的廠家很多，工藝都是有差別的，有些品牌工廠制造是領先業界的產品。工藝好的伺服行星減速機的結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長、耐久度高，額定輸出扭矩可以做的很大。而且現在的設備都可以做到免維護的效果，不僅節省了成本，還提高效率可以說和傳統減速機相比，二者的能力是差距甚遠的。