如果蝸輪材料硬度相當高，則炮合性能就差，故在有沖擊載荷時哈默納科醫療機器人諧波傳動CSD-32-160-2UH(亦即軸的撓度以及接觸幾何條件發生變化時)幾乎無法與蝸桿適配，就特別容易產生膠合磨損。如果在灰鑄鐵/鋼配對的情況下出現膠合，一般就可認為是完全失效了，但青銅蝸輪經短時運行出現的膠合

磨損則會重新“愈合”。

    (})蝸輪的齒根強度(損傷極限:斷齒)只有在尺寸設計極不利時，哈默納科醫療機器人諧波傳動CSD-32-160-2U主要是在靜載荷下或產生不允許的嚴重滑動磨損之后才成為承載能力的決定性因素。它主要受到所選用的模數或蝸桿特性系數的影響。

    (s>蝸桿軸的撓度首先在交變的工作條件(轉速、載荷)下，哈默納科醫療機器人諧波傳動CSD-32-160-2U是一個影響蝸輪齒磨損發展的重要因素(接觸線與接觸***位置改變，由此一再需要重新跑合)。