一 般，直線運動中電機的旋轉力是通過滾珠絲杠或凸輪連桿構造等轉化機構作用，并且，此直線運動的力對移動體的運動進行控制。此時，直線運動伴隨的力對應為旋轉運動的扭矩。

扭矩的測定方法

      1.扭矩是用來表達旋轉力的詞語，如果可以測出旋轉力的話就可以清楚扭矩。
      2.在電機軸上安裝適當的圓盤（滑輪等），在圓盤的外圓周連接繩索，將彈簧測量器安裝在繩索上測定旋轉時的力（扭矩）。
扭矩的計算
即使是相同的電機安裝的圓盤大小不同，彈簧秤的值也會發生變化。
因此，選裝扭矩以從旋轉中心到力的作用點的距離（＝圓盤半徑）與彈簧秤的值（＝力）的乘積來表達：
扭矩＝（力）X（旋轉中心到力的作用點的距離）

扭矩＝（N：牛頓）X（m：米）
       ＝（N?m：牛頓?米）
在此，1N（牛頓）＝1／9.8（kgf）