利茗減速機是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種傳動。由漸開線圓柱齒輪行星減速機構(gòu)和擺線針輪行星減速機構(gòu)二部份構(gòu)成。漸開線行星齒輪與凸輪軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入。凸輪軸帶動擺線齒輪做偏心運動。凸輪軸向順時針方向旋轉(zhuǎn)1周，擺線齒輪將沿逆時針方向移動1個齒。

  ※利茗減速機的產(chǎn)品特性——高可靠性、高剛度、高精度、大扭矩

  一、采用雙支撐支持機構(gòu)和銷

  1.即使施加高達額定轉(zhuǎn)矩５倍的轉(zhuǎn)矩時，產(chǎn)品也不會損壞。

  2.扭曲剛度非常大。

  3.齒隙小（1 arcmin）

  二、承載能力大

  1.兩個擺線輪設(shè)計，多齒嚙合增加強度。

  2.采斜角滾珠軸承并加大軸承跨距，增加出力端剛性。

  三、追求簡單使用

  1.已封入潤滑脂，防護等級IP65，免更換及保護。

  2.采用聯(lián)軸器和馬達法蘭，使馬達的安裝非常簡單。

  ※利茗減速機的介紹——RCM6高精密擺線減速機

  出力形式：出力端是中空軸

  入力形式：入力法蘭

  高精密減速機

  輸出平臺支撐軸承：斜角滾珠軸承

  減速比：1/121、1/145兩種可選

  精度：Ps≤2弧分、P0≤4弧分、P1≤6弧分

  效率：高達85%以上

  臺灣利茗工廠新研發(fā)高精密擺線RV減速機，主要用于機械手臂上，為迎合工業(yè)4.0的大量需求，目前產(chǎn)線已可量產(chǎn)。