箱體的支承功能與保護功能輕量箱體諧波減速機哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR分開軸派座安裝在剛性底板上，箱體其余部分作成輕便的外殼。用于加工條件受限制的場合，實際采用的較少。

    沿軸平面剖分箱體具有方便加工、裝配和維修等優點。立式減速器也常在垂直于軸的截面上剖分箱休，以減小剖分面聞油的可能性.行星傳動裝置的箱體剖分面常常與軸相垂直。輕量箱體諧波減速機哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR也有的通用減速器采用整體式無剖分面的箱體，可降***，但不便于用戶維修。

焊接齒輪已在相當大程度上取代了大尺寸的鑄造齒輪及過盈套裝和螺栓聯接結構。大型齒輪一般采用雙輻板，對齒寬≥1500mm的應采用三輻板。

      軸承結構設計的一般原則:軸承盡量布置在齒輪兩佩且旅近齒輪輕量箱體諧波減速機哈默納科傳動SHF-20-160-2A-GR、軸承躊遙不小于齒輪直徑的70%;每個軸上盡可能只用兩個軸承;人字齒只允許一個軸軸向固定，一般讓小齒輪能自由地軸向調整;懸臂軸承的距離取2~3倍的跨距〔輪齒中點至外側軸承中點