協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展 。

協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代

未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性 

智能制造的發展離不開機器人。發展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經之路 。

1959年，美國人制造出世界上第一臺工業機器人，此后，機器人在工業領域逐漸普及開來。隨著科技的不斷進步，特別是工業3.0的到來，廣泛采用工業機器人的自動化生產線已成為制造業的核心裝備  。

但是，在智能制造時代，為了應對消費者日益增長的定制化產品的需求，智能工廠需要在有限空間內，充分利用現有資源，建設靈活、安全、可快速變化的智能生產線，為適應新產品的生產，更換生產線,縮短產品制造時間，需要靈活快速的生產單元來滿足這些需求，并提高制造企業產能和效率，降低成本。因此，智能機器人會成為智能制造系統中最重要的硬件設備。某種意義上說，智能機器人的多方面升級，是新一輪工業革命的重要內容。但在某些產品領域與生產線上，人力操作仍不可或缺，比如裝配高精度的零部件、對靈活性要求較高的密集勞動等。在這些場合人機協作機器人將發揮越來越大的作用 。

所謂的人機協作，即是由機器人從事精度與重復性高的作業流程，而工人在其輔助下進行創意性工作。人機協作機器人的使用，使企業的生產布線和配置獲得了更大的彈性空間，也提高了產品良品率。人機協作的方式可以是人與機器分工，也可以是人與機器一起工作 。

不僅如此，智能制造的發展要求人和機器的關系發生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助，才能夠在一個空間里緊密地協調，自然地交互并保障彼此安全 。

在制造業轉型升級的時代洪流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發與推廣，整個《中國制造2025》發展戰略可能會從根基上動搖。而人和設備、機器在一起工作的人機協作模式，可以提高企業效率、加強質量控制、增強生產的靈活性，可以減少物流線的成本，讓制造企業更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設備，而人機協作將成為下一代機器人的本質特征。