西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與增量編碼器的連接
    發(fā)布者:fjds0006  發(fā)布時間:2021-08-11 09:25:13  訪問次數:132

    西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與增量編碼器的連接

    西門子S7-1200的數字輸入開關點均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數器功能,福建點碩自動化設備有限公司     吳敏
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    單相信號達到200KHz,雙相信號(可四倍頻及判斷方向)達到80KHz,對于常用的2500PPR(每轉分辨脈沖數),轉速最快達到1920RPM(每分鐘轉數)。增量編碼器的信號為PNP單向開路信號,推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。

    西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接

    絕對值編碼器信號不怕干擾,停電數據不會丟失,PLC對于絕對值編碼器無需時刻計數,對于CPU掃描無需計算中斷時間并節(jié)省CPU資源,尤其是現在絕對值編碼器的市場價格大幅度下降,同時因數據可靠性的提高,對于使用絕對值編碼器可節(jié)省調試時間,減少售后服務成本,實際使用效果及性價比已遠優(yōu)于選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用絕對值編碼器。

    由于S7-1200的經濟性,與絕對值編碼器的連接較為經濟和方便的4—20mA信號接口,西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。

    絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值,單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以內工作,或者0—180度內工作,這樣選擇的編碼器,4mA對應0度,360度(或180度)對應20mA,在PLC內的數據線性對應角度值,每一個數值對應唯一的角度值,該數據無需靠計數,不怕干擾與停電,可直接編程使用。單圈絕對值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號9400S),該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點偏置,例如可設定20mA對應180度,編碼器工作在0—180度內。

    在長度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉超過360度的工作范圍,就需要選擇多圈絕對值編碼器了,多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類,一類是固定量程的多圈絕對值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對應值為16圈終點、64圈或256圈,此類編碼器較為經濟,推薦的型號為GEX60.LB;另一類為智能型多圈絕對值編碼器,20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置,并可設置零點偏置,推薦的型號為GAX60.LB(代號9600),此款編碼器應用極為廣泛,已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領域有大量成功應用。

    西門子S7-1200與絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

    西門子S7-1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號,包括單圈絕對值和多圈絕對值,絕對值編碼器的RS485信號有多種形式,較為常用的有簡單型RS485廣播模式(主站模式主動廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協議(從站被動模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個絕對值編碼器,可用編碼器主動模式,協議簡單信號可靠,而如果要連接多個編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因為要輪詢,每個編碼器返回數據刷新較慢,不適合快速移動的控制。

    推薦的主動模式RS485編碼器,單圈絕對值的型號為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)

    推薦的被動指令模式RS485編碼器(可連接1-9個編碼器,含地址),單圈絕對值的型號為GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)。

    推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈絕對值的型號為GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。

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