西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與增量編碼器的連接
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    西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與增量編碼器的連接

    西門子S7-1200的數(shù)字輸入開關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號(hào)的快速計(jì)數(shù)器功能,福建點(diǎn)碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司     吳敏
    電:182 ,5o76 ,228o  ??:96o68o864
    單相信號(hào)達(dá)到200KHz,雙相信號(hào)(可四倍頻及判斷方向)達(dá)到80KHz,對(duì)于常用的2500PPR(每轉(zhuǎn)分辨脈沖數(shù)),轉(zhuǎn)速最快達(dá)到1920RPM(每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))。增量編碼器的信號(hào)為PNP單向開路信號(hào),推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。

    西門子6ES5095-8MA02 S7-1200與絕對(duì)值編碼器4—20mA信號(hào)的連接

    絕對(duì)值編碼器信號(hào)不怕干擾,停電數(shù)據(jù)不會(huì)丟失,PLC對(duì)于絕對(duì)值編碼器無需時(shí)刻計(jì)數(shù),對(duì)于CPU掃描無需計(jì)算中斷時(shí)間并節(jié)省CPU資源,尤其是現(xiàn)在絕對(duì)值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降,同時(shí)因數(shù)據(jù)可靠性的提高,對(duì)于使用絕對(duì)值編碼器可節(jié)省調(diào)試時(shí)間,減少售后服務(wù)成本,實(shí)際使用效果及性價(jià)比已遠(yuǎn)優(yōu)于選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來越多的用戶傾向于使用絕對(duì)值編碼器。

    由于S7-1200的經(jīng)濟(jì)性,與絕對(duì)值編碼器的連接較為經(jīng)濟(jì)和方便的4—20mA信號(hào)接口,西門子S7-1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的絕對(duì)值編碼器。

    絕對(duì)值編碼器分單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值,單圈絕對(duì)值編碼器是指編碼器旋轉(zhuǎn)在360度以內(nèi)工作,或者0—180度內(nèi)工作,這樣選擇的編碼器,4mA對(duì)應(yīng)0度,360度(或180度)對(duì)應(yīng)20mA,在PLC內(nèi)的數(shù)據(jù)線性對(duì)應(yīng)角度值,每一個(gè)數(shù)值對(duì)應(yīng)唯一的角度值,該數(shù)據(jù)無需靠計(jì)數(shù),不怕干擾與停電,可直接編程使用。單圈絕對(duì)值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號(hào)9400S),該編碼器可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)的角度值和旋轉(zhuǎn)方向、零點(diǎn)偏置,例如可設(shè)定20mA對(duì)應(yīng)180度,編碼器工作在0—180度內(nèi)。

    在長度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉(zhuǎn)超過360度的工作范圍,就需要選擇多圈絕對(duì)值編碼器了,多圈絕對(duì)值編碼器的4—20mA輸出有兩類,一類是固定量程的多圈絕對(duì)值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對(duì)應(yīng)值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,此類編碼器較為經(jīng)濟(jì),推薦的型號(hào)為GEX60.LB;另一類為智能型多圈絕對(duì)值編碼器,20mA可設(shè)定在1—4096圈中間的任何位置,并可設(shè)置零點(diǎn)偏置,推薦的型號(hào)為GAX60.LB(代號(hào)9600),此款編碼器應(yīng)用極為廣泛,已在起重、水利、軍工、石油、化工、及各種工業(yè)機(jī)械等很多領(lǐng)域有大量成功應(yīng)用。

    西門子S7-1200與絕對(duì)值編碼器RS485或Modbus RTU信號(hào)的連接

    西門子S7-1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào),包括單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值,絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)有多種形式,較為常用的有簡單型RS485廣播模式(主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動(dòng)模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個(gè)絕對(duì)值編碼器,可用編碼器主動(dòng)模式,協(xié)議簡單信號(hào)可靠,而如果要連接多個(gè)編碼器(總線方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因?yàn)橐喸儯總(gè)編碼器返回?cái)?shù)據(jù)刷新較慢,不適合快速移動(dòng)的控制。

    推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)

    推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器(可連接1-9個(gè)編碼器,含地址),單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GMS412.LB(代號(hào)9400S);多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號(hào)9600)(4096圈)。

    推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈絕對(duì)值的型號(hào)為GMS412.RMB;多圈絕對(duì)值的型號(hào)為GAX60.RMB (4096圈)。

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