建德磨床湖南業(yè)務(wù)員 KGS-84AHD KGS-306AH 建德平面磨床銷(xiāo)售
數(shù)控機(jī)床的主要誤差源包括零部件的制造誤差、關(guān)鍵零部件的裝配誤差、切削力產(chǎn)生的變形、主軸持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)引起的熱誤差以及控制誤差等。根據(jù)誤差的力學(xué)特性與動(dòng)態(tài)特性，機(jī)床誤差通常分為靜態(tài)誤差與動(dòng)態(tài)誤差。靜態(tài)誤差包含關(guān)鍵部件尺寸誤差和建德磨床湖南業(yè)務(wù)員 KGS-84AHD KGS-306AH 建德平面磨床銷(xiāo)售裝配體間的位姿誤差等。動(dòng)態(tài)誤差主要包含各軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的變形振動(dòng)及熱誤差等。
為反映機(jī)床誤差源與刀具位姿誤差的映射關(guān)系，通過(guò)誤差建模表達(dá)機(jī)床各運(yùn)動(dòng)軸的空間位姿誤差。常用數(shù)學(xué)工具主要有旋量理論、指數(shù)積公式和四元法等，其中齊次坐標(biāo)變換法應(yīng)用最廣泛，其清晰的數(shù)學(xué)表達(dá)形式被廣泛應(yīng)用于機(jī)床的誤差建模。建德磨床湖南業(yè)務(wù)員 KGS-84AHD KGS-306AH 建德平面磨床銷(xiāo)售在誤差建模方面，已開(kāi)展大量的研究工作，目前已研究出多種不同的運(yùn)動(dòng)誤差數(shù)學(xué)模型建模方法，如幾何建模法、誤差矩陣法、機(jī)構(gòu)學(xué)建模法、剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)法和多體系統(tǒng)理論法等。Fan J.W．等基于多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)，通過(guò)構(gòu)造機(jī)床整機(jī)拓?fù)浣Y(jié)
構(gòu) ( 其中相鄰體相對(duì)運(yùn)動(dòng)如圖 2 所示 ) 提出了一種通用的機(jī)床幾何誤差模型。Ding G．等基于多系統(tǒng)理論和齊次坐標(biāo)變換建立了五軸外圓銑床的空間定位精度模型。Wu C．等基于多體系統(tǒng)理論和相對(duì)運(yùn)動(dòng)約束方程，建立了五軸非正交數(shù)控機(jī)床的刀具位姿預(yù)測(cè)模型。
