新品推薦 全閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) 廣泛適應(yīng)閉環(huán)控制應(yīng)用 支持大小批量
    發(fā)布者:宋小軍  發(fā)布時間:2021-07-22 16:11:00  訪問次數(shù):54

    帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)選型注意點:

    首先步進(jìn)加閉環(huán)的并不能解決步進(jìn)電機(jī)本身隨著扭矩隨著轉(zhuǎn)速增加而減小的特性,也不能起到增加步進(jìn)電機(jī)本身額定電流而增加扭矩及轉(zhuǎn)速的作用,某些商家等聲稱步進(jìn)電機(jī)加編碼器可以增加步進(jìn)電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速純屬營銷策略,屬于不實在的宣傳。
    2.步進(jìn)電機(jī)增加編碼器的意義在于讓步進(jìn)的開環(huán)控制變?yōu)殚]環(huán)控制,它是介于步進(jìn)和伺服之前的一類產(chǎn)品,彌補了一部分市場空缺。

    帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)與伺服的區(qū)別:

    1.轉(zhuǎn)速

    步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后,可以實現(xiàn)高速運行,轉(zhuǎn)速幾乎可以和伺服電機(jī)媲美,但也保留了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)低速的特性。伺服電機(jī)在高速下可以其性能,在高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時,會有過沖現(xiàn)象。

    2.矩頻特性

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越快力矩越小,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)力矩恒定。

    3.過載能力

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具備小幅度(如1.5倍)短時過載輸出能力,提升了步進(jìn)電機(jī)動態(tài)響應(yīng)能力。伺服電機(jī)一般是3倍過載。

    4.調(diào)試難易度

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試和使用非常簡單,只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的幾個電位器的位置。伺服電機(jī)有上百個參數(shù),調(diào)試復(fù)雜,往往需要經(jīng)驗豐富的工程師調(diào)試。

    5.噪音、發(fā)熱、震動

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在應(yīng)用環(huán)境不是特別嚴(yán)謹(jǐn)情況下,噪音、發(fā)熱、震動幾乎沒太大差別,但伺服電機(jī)還是要稍優(yōu)異一些。

    6.工作模式

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作模式有位置模式和速度模式(一體化步進(jìn)電機(jī)支持多種遠(yuǎn)點回歸模式),伺服電機(jī)支持位置模式、速度模式和力矩模式。

    7.精度

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)增加閉環(huán)控制后精度提升了很多,但相對而言還是要低于伺服電機(jī)的精度。

    8.成本價格

    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在性價比上步進(jìn)電機(jī)是有優(yōu)勢的,要實現(xiàn)相同功能的情況下伺服電機(jī)的價格要大于同功率的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī)的高響應(yīng)、高速性及高精度的優(yōu)點決定了產(chǎn)品的價格高昂,這是無可避免的。

    總結(jié),伺服電機(jī)用于精度高速度快的場合,才能發(fā)揮出它應(yīng)有的速度和精度優(yōu)勢,但是在應(yīng)用環(huán)境不是很嚴(yán)格的情況下閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)也不差。

    總而言之,需要根據(jù)你的應(yīng)用場合和預(yù)算高低來選用你的電機(jī),這兩種電機(jī)有各自的特點和自身的價值。

    帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

    醫(yī)療、機(jī)器人、工業(yè)自動化、打印機(jī)、雕刻機(jī)等等。兩相步進(jìn)電動機(jī)常用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,精度高,其運行可靠。如采用位置檢測和速度反饋,亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。步進(jìn)電動機(jī)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中,如數(shù)模轉(zhuǎn)換裝置、數(shù)控機(jī)床、計算機(jī)外圍設(shè)備、自動記錄儀、鐘表等之中,另外在工業(yè)自動化生產(chǎn)線、印刷設(shè)備等中亦有應(yīng)用。


    帶編碼器閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表

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