西門子DP接口模塊6ES7151-1CA00-0AB0 IM151-1
SIMATIC DP，接口模塊 IM 151-1 Basic，用于 ET 200S； 傳輸率至 12MBit/s； 最多 12 個電源，電子模塊 或電機起動器模塊 （無功能模塊）可連接； 總線接口通過 9針 Sub-D 包括端子模塊。
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在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。
綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：
圖 3 BaseUnit的分類一覽
BaseUnit各型號說明及特征如下表所示：
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱（示例）
BaseUnit 特性
模塊寬度
BU
15
寬度為 15 mm 的 BaseUnit
信號連接
P
16
連接方式：直插式端子
I/O 模塊端子數：如 16 個
連接到 AUX 總線
A
0
與 AUX 總線無連接
10
n = AUX 端子數，如 10 個
電源母線
2
2 個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ）
12
2 個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓（請參見 D 和 B ） 2x5 個直插式附加端子（ 1B 至 5B ， 1C 至 5C ），用于連接其它電位，最大可為 24 V DC / 10 A 的供電電流
0
沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子
D
引入一組新電位
饋入電源電壓，最大可為 24 V DC/10 A 的供電電流
B
其它傳導電位組
引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大 24 VDC/10 A 的總循環電流
附加功能
T
集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度
各類BaseUint功能詳細描述如下：
2.1 形成電位組的BaseUnit
ET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU...D （帶淺色接線盒和淺色安裝導軌釋放按鈕）：
– 打開新的電位組（電源和 AUX 總線與左側斷開）
– 接入電源電壓 L+ ，饋電電流最高10 A
2.2 用于傳導電位組的BaseUnit
此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒： BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在 AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。
AUX總線可單獨用作：
作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設計為：
最大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A
允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。
以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的連接
2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit
此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU..T
3 aseUnit的選型：
BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；
圖 6 ET200SP系統工作原理
? ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；
? 一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；
? 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；
? 由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。
電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素：
1. 此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；
2. 從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；
1和2中計算出的總電流數不得超過10 A 。
3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit
數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖
1淺色BaseUnit：組態新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。
2AUX端子：可獨立使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖
帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：
圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖
注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不推薦。
繼電器輸出模塊BaseUnit選型：
圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。
通信模塊BaseUnit選型：