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S7-200與V20之間的MODBUS RTU通訊

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涉及產品

S7-200與V20的MODBUS RTU通訊

1、本例程的系統配置：

（1）安裝Step7 Micro/Win software和Modbus協議庫，西門子在Micro/WIN V4.0 SP5

          中正式推出Modbus RTU主站協議庫。

（2）PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。

（3）V20驅動裝置和一臺PC機。

2、在使用MicroWin software 創建項目之前，確認Modbus Master 庫文件已經安裝：

3、創建一個例程：

3.1 設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

3.2 建立PC和PLC之間的連接

“雙擊刷新”搜索到PLC后，點擊”確認”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 1端口與V20的RS485接口相連（注意端口連接規則：V20的

P+對3、N-對8），如下圖所示：

3.4 變頻器參數設置：

V20 可以通過選擇連接宏Cn011實現Modbus RTU控制，也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示：

參數 描述 Cn011默認值 實際設置 備注

P0700[0] 選擇命令源 5 5 RS485為命令源

P1000[0] 選擇頻率 5 5 RS485為速度設定值

P2023[0] RS485協議選擇 2 2 MODBUS RTU協議

P2010[0] USS/MODBUS波特率 6 6 波特率為9600bps

P2021[0] MODBUS地址 1 3 V20的MODBUS 地址

P2022[0] MODBUS應答超時 1000 2000 向主站發回應答的最大時間

P2014[0] USS/MODBUS報文間斷時間 100 0 接收數據時間

3.5 V20常用寄存器說明

  寄存器編號 描述 訪問類型 定標系數 讀取 寫入

控制數據 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1

40101 主設定值 R/W 1 PZD2 PZD2

狀態數據 40110 狀態字 R 1 PZD1  

40111 速度實際值 R 1 PZD2  

P1120 40322 斜坡上升時間 R/W 100 P1120 P1120

P1121 40323 斜坡下降時間 R/W 100 P1121 P1121

更多的V20寄存器信息，請訪問下面鏈接：

67267484

3.6 庫存儲區分配：在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵，選擇“庫存儲區”。在點擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出。

3.6 初始化Modbus Master端口：

EN 使能： 必須保證每一掃描周期都被使能（使用 SM0.0） 。

Mode 模式： 為 1 時，使能 Modbus 協議功能；為 0 時恢復為系統 PPI 協議 。

Baud 波特率： 支持的通訊波特率為4800，9600，19200 。

Parity 校驗： 校驗方式選擇 （V20采用偶校驗）

0＝無校驗

1＝奇較驗

2＝偶較驗

Timeout 超時： 主站等待從站響應的時間，以毫秒為單位，典型的設置值為 1000 毫秒（1 秒），允許設置的范圍為 1 - 32767。

注意： 這個值必須設置足夠大以保證從站有時間響應。

Done 完成位： 初始化完成，此位會自動置1。

Error：初始化錯誤代碼。

3.7 調用 Modbus RTU 主站讀寫功能塊MBUS_MSG，發送一個Modbus 請求：

3.7.1 寫入控制字1和速度實際值：

EN 使能： 同一時刻只能有一個讀寫功能（即 MBUS_MSG）使能 。

注意：V20對于寫指令同一時刻只運行對一個保持寄存器操作；讀指令同一時刻最大允許操作125 個保持寄存器。

First 讀寫請求位： 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發。

Slave 從站地址： 可選擇的范圍 1 - 247 。

RW 請求方式： 0 ＝ 讀， 1 ＝ 寫 。

Count 數據個數 通訊的數據個數（位或字的個數） 。

注意： Modbus主站可讀/寫的最大數據量為120個字（是指每一個 MBUS_MSG 指令）。

DataPtr 數據指針： 1. 如果是讀指令，讀回的數據放到這個數據區中 ；

2. 如果是寫指令，要寫出的數據放到這個數據區中 。

Done 完成位：讀寫功能完成位 。

Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效。

常用的控制字：

047E ：運行準備

047F ：正轉啟動

0C7F ：反轉啟動

04FE ：故障確認

3.7.2 讀取狀態字1和速度實際值：

3.7.3 讀取斜坡上升時間P1120：

3.7.4 寫入斜坡下降時間P1121：

3.8 通過狀態表控制和讀取變頻器的狀態：

對于斜坡上升時間P1120，從寄存器列表中可以看到40322的寄存器的定標系數是100，讀取過來的值為：VW1310=1000，所以參數P1120=1000/100=10。

4 Modbus錯誤代碼：

Done 完成位：讀寫功能完成位

Error 錯誤代碼： 只有在 Done 位為1時，錯誤代碼才有效

代碼 描述

0 無錯誤

1 響應校驗錯誤

2 未用

3 接收超時（從站無響應）

4 請求參數錯誤（slave address, modbus address, count ,R/W）

5 Modbus /自由口未使能

6 Modbus 正在忙于其他請求

7 響應錯誤（響應不是請求的操作）

8 響應CRC校驗和錯誤

101 從站不支持請求的功能

102 從站不支持數據地址

103 從站不支持此種數據類型

104 從站設備故障

105 從站接收了信息，但是響應被延遲

106 從站忙，拒絕了該信息

107 從站拒絕了信息

108 從站存儲區奇偶錯誤

關鍵詞

V20、Modbus RTU