CP1512網卡西門子6GK1151-2AA00通訊卡
CP1512網卡(10M/100M以太網,PCMCIA筆記本用)
COMMUNICATION PROCESSOR CP 1512 PC CARD (CARDBUS 32 BITS) FOR CONNECT. OF A PG/NOTEBOOK TO IND. ETHERNET (10/100MBIT/S) W. RJ 45 PORT VIA SOFTNET S7 AND SOFTNET PG, WITH DRIVER FOR MS WIN (32BIT) 98, ME, NT4.0 WS/SERVER (SYSTEM REQ.: CARDWIZARD SYSTEMSOFT V5.2), 2000 PRO/SERVER, XP PRO。
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EM253移植
S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。
表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異
序號 內容 EM253 S7-200 SMART
1 電壓等級 5V、12V、24V及5V差分 24V
2 頻率 最高200KHz 最高100KHz
3 輸出 漏型輸出和差分輸出 源型輸出
指令移植
S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。
EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：
表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系
序號 EM253 S7-200 SMART
1 POSx_CTRL AXISx_CTRL
2 POSx_MAN AXISx_MAN
3 POSx_GOTO AXISx_GOTO
4 POSx_RUN AXISx_RUN
5 POSx_RSEEK AXISx_RSEEK
6 POSx_LDOFF AXISx_LDOFF
7 POSx_LDPOS AXISx_LDPOS
8 POSx_SRATE AXISx_SRATE
9 POSx_DIS AXISx_DIS
10 POSx_CLR 無相關指令，使用Q點編程50ms脈沖實現
11 POSx_CFG AXISx_CFG
6FC5247-0AF08-0AA1
PWM移植
S7-200 PWM向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行PWM向導編程。
PWM向導移植
S7-200 PWM 向導移植至S7-200 SMART PWM，移植時需要在 S7-200 SMART中 重新運行PWM向導編程，如圖1所示：
pwm_1
圖1. PWM向導移植
在S7-200 SMART 中重新調用向導生成的 PWMx_RUN 子程序，如圖2所示：
PWM_2
圖2. PWMx_RUN子程序移植
PWM 指令移植
S7-200 與 S7-200 SMART 使用PLS指令控制脈寬調制（PWM）的SM 定義不同，如表1所示，不能將 S7-200 CPU 編寫的 PLS指令程序直接用于S7-200 SMART。
表1.S7-200 與 S7-200 SMART 的SM 對比
Q0.0 S7-200 S7-200 SMART
SM67.0 PWM更新周期 PWM更新周期
SM67.1 PWM更新脈寬 PWM更新脈寬
SM67.2 未使用 未使用
SM67.3 PWM時間基準：0=1μs，1=1ms PWM時間基準：0=1μs，1=1ms
SM67.4 PWM更新：0=異步，1=同步 未使用
SM67.5 未使用 未使用
SM67.6 PTO/PWM模式選擇：0=PTO，1=PWM PTO/PWM模式選擇：0=PWM，1=PTO
SM67.7 PWM啟用：0=禁止，1=啟用 PWM啟用：0=禁止，1=啟用
S7-200 SMART 只能使用同步更新更改 PWM 波形的特性。
使用 STEP 7 Micro/Win SMART 打開S7-200 CPU 的 PLS 指令程序需修改控制字SM67.6，如圖3所示：
pwm_3
圖3. PWM 指令移植