CPU226CN  SIMATIC S7-200CN西門子plc

6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

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相關西門子產品技術：

PID 移植

S7-200 SMART 與 S7-200一樣，支持8路PID控制，支持模擬量輸出及PWM輸出

PID 向導移植

將 S7-200 帶有PID向導生成的程序用 S7-200 SMART打開，提示錯誤，如下圖所示：

圖1. S7-200 PID程序在S7-200 SMART 打開報錯

解決方法：

1，新建 S7-200 SMART項目，并進行正確的設備組態

2，將 S7-200程序用STEP 7-Micro/win SMART 軟件打開，將除PID子程序之外的程序段復制到新項目

3，修改新項目的 I/O 地址及模擬量轉換量程與S7-200 SMART 匹配

PID 指令移植

比較 S7-200 與 S7-200 SMART PID回路表，兩者完全相同，如下表所示：

表1. S7-200 與 S7-200 SMART PID 回路對比表

偏移

類型

S7-200 S7-200 SMART

0

過程變量(PVn)

包含過程變量，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

4

設定值(SPn)

包含設定值，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

8

輸出(Mn)

包含計算出的輸出，其值必須標定在 0.0 到 1.0 之間

12

增益(Kc)

包含增益，為比例常數。 可以是正數或負數

16

采樣時間

包含采樣時間，單位為秒。 必須是正數

20

積分時間

包含積分時間或復位，單位為分

24

微分時間

包含微分時間或速率，單位為分

28

偏置

包含偏置或積分和值，介于 0.0 到 1.0 之間

32

前一過程變量

包含上次執行 PID 指令時存儲的過程變量值

36

PID擴展表

‘PIDA’（PID 擴展表，版本 A）： ASCII 常數

40

AT 控制

41

AT 狀態

42

AT 結果

43

AT 配置

44

偏差

最大 PV 振蕩幅度的標準化值（范圍： 0.025 到 0.25）

48

滯后

用于確定過零的 PV 滯后標準化值（范圍： 0.005 到 0.1）

52

初始輸出階躍

輸出值中階躍變化的標準化大小，用于使 PV 產生振蕩（范圍：0.05 到 0.4）

56

看門狗時間

兩次過零之間允許的最大秒數值（范圍：60 到 7200）

60

建議增益

自整定過程確定的建議回路增益

64

建議積分時間

自整定過程確定的建議積分時間

68

建議微分時間

自整定過程確定的建議微分時間

72

實際階躍大小

自整定過程確定的標準化輸出階躍大小值

76

實際滯后

自整定過程確定的標準化 PV 滯后值

如上表所示，兩者PID回路表完全一致，所以，當將S7-200 PID 指令編程進行移植時，需將反饋與輸出的模擬量地址按照 S7-200 SMART 的地址分配進行修改，同時修改模數轉換數值即可。如下圖所示：